当一款App要面临广泛的用户群的时候，可用性就显得弥足珍贵。无障碍友好的界面可以带来更好的用户体验，进而吸引更多的用户。例如，button被按下的时候有一个可视的变化，就可以减少用户的受挫感，从来使用户体验更加完美。本文将讲述如何提高安卓应用的可用性。
2021-07-17 15:30:01
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2021-07-09 22:01:09
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多点路径规划指标路径规划
使用D
*和PRM算法进行路径规划的机器人项目，可以避免障碍。
仓库中的文件：
PathPlanning.m
自述文件
报告项目分配3.pdf
project3pathplan.fig
project3pathplan.m
PathPlanning.m
PathPlanning.m是为数据和流程定义的类。
在PathPlanning.m中定义了使用PRM（概率路线图）和带有插值方法的D
*算法获取从起点到终点的路径的2D坐标的PathPlanning.m
在方法dStarAlgo函数的第446行至521行中定义了使用D
*算法规划，生成和插补从起点到终点的路径的过程
在方法prmAlgo函数中定义了使用PRM（概率路线图）算法规划，生成和插入起点到终点的路径的过程，从第523行到第600
在方法NoInterPol函数中定义从线268到线287不插值的2D轨迹的生成和绘制过程
在方法quinticTpoly函数中，定义了使用五轴多项式（五阶多项式）插值的多轴轨迹生成和绘制2D轨迹的过程，从第289行到第316行
在方法parabolicBlend函数中定义了使
2021-07-06 09:44:55
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