卡尔曼滤波在通信、雷达、导航、自动控制等领域有广泛的应用,它是最佳估计并且可以进行递推运算,本文从工程应用的角度出发,根据卡尔曼滤波在雷达数据处理中的应用,用VisualC++来仿真实现了卡尔曼滤波。最终的滤波效果较好地吻合了理论要求。
2019-12-21 18:57:24 370KB 卡尔曼滤波 仿真 状态估计
1
p.s.本代码已重新修改啦~目前还在CSDN审核中,您可通过GitHub下载重构代码~ https://github.com/Cyyjenkins/powergrid-state-estimation 电力系统状态估计(电力网系统辨识)-最小二乘法-matlab txt文件为IEEE30节点电力网数据 导入其它电力网数据时,可按txt文档内格式保存数据,也可修改m文件代码 辨识后的数据将会存储在oStateEstimation.txt文件内
2019-12-21 18:57:07 4KB 电力网 状态估计 系统辨识
1
最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波
2019-12-21 18:53:33 53.38MB 卡尔曼
1
电力系统状态估计经典书籍,比较清晰的版本。
2019-12-21 18:49:07 9.89MB 状态估计
1
最优状态估计 卡尔曼,H∞及非线性滤波(Dan Simon)包含中英文两版本以及官网部分代码
2019-12-21 18:48:15 77.01MB kalman state estima slam
1