鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

import numpy as np import pandas as pd import rrcf # Set parameters np.random.seed(0) n = 2010 d = 3 num_trees = 100 tree_size = 256 # Generate data X = np.zeros((n, d)) X[:1000,0] = 5 X[1000:2000,0] = -5 X += 0.01*np.random.randn(*X.shape) # Construct forest forest = [] while len(forest) < num_trees: # Select random subsets of points uniformly from point set ixs = np.random.choice(n, size=(n // tree_size, tree_size), replace=False) # Add sampled trees t

线性鲁棒控制的经典书主要是Hinf控制理论线性鲁棒控制的经典书主要是Hinf控制理论线性鲁棒控制的经典书主要是Hinf控制理论

鲁棒控制，自学

原创代码，完美复现，收敛良好，非烂大街的版本！！！注释十分详细，且将目标函数与约束写成紧凑形式，简洁工整，易于拓展修改。引入鲁棒调节系数，根据需要可以修改两阶段鲁棒模型的保守程度。 代码详情可查看本人第一篇博客 注：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》这一篇论文是同学们学习两阶段鲁棒优化的最好的参考论文，基本都是从这个入手学习的，并且这个论文模型比较容易，学习来也比较快，具有很强的拓展空间。看懂这个两阶段鲁棒算法，可以轻松的运用到其它地方，套自己的模型十分的香。

参考文献《A Distributionally Robust Optimization Model for Unit Commitment Considering Uncertain Wind Power Generation》

资源名称：机器人鲁棒控制基础资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

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