【摘要l本 文 培 出了模 格 控制 系统 稳 定性 分 析的 框 平面 法 和稳 定 区间法 ， 并对 应用 这 两种 方法 设计 模 糊 控制 系 统进 行

在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上，推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能，将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明，在控制器参数选取相同的情况下，简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。

本文基于模糊控制器的基础上，设计实现了一种双模糊控制器，根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制，以改善系统的快速性和消除误差。 　　1 双模糊控制器的设计 　　单模糊控制器主要用于快速响应及对大误差的消除，在单模糊控制器中，将其误差量化因子Ke增大，从而相当于缩小了误差的基本论域，增大了对误差变量的控制作用。同时，将误差变化率因子Kec增大，以减小超量。将控制量的比例因子Ku减小，以减小系统振荡。 　　双模糊控制器原理图如图1所示,假设变量eo为大、小误差的临界值(人为可以根据实际设定)，当系统误差较大时，用单模糊控制器1控制，以达到快速响应、消除误差的目的；当系统

Adaptec 4805SAS是Adaptec RAID控制器的最新一代产品，基于业已成为行业标准的Adaptec RAID 技术，并具有业内先进的功能，和SAS硬盘一起为用户提供顶级数据保护。 Adaptec 4805SAS采用了X8的PCI-E主机接口，内部的两个x4接口可以连接多达8块SAS或SATA硬盘，另有一个外置的x4 SAS接口可通过1台或多台SAS JBOD扩展连接多达128块硬盘。4805采用了Adaptec 9410 SAS I/O控制器以及英特尔的80333 IOP处理器为服务器和工作站提供了高性能。这款产品还配置了128MB（256MB可选）带ECC保护的DDR DRAM内存和一个可选的电池备份模块用于数据保护。

植物生长讲究适时、适地，也就是对生长环境温度、湿度、光照强度以及土壤条件的需求比较严格，只有给予了植物合适的生长环境，才会有理想的收获，尤其是人工控制生长环境的温室大棚植物，大棚内的温湿度和土壤的温湿度监控对植物的生长至关重要。 本设计以STM32F103C8T6单片机为主控制器，通过温湿度、土壤湿度、光照强度、CO2浓度等传感器和舵机、加热片、风扇、按键等模块实现对温室大棚内环境的检测和控制，OLED（0.96寸）显示各种控制参数，并且通过WiFi模块接入阿里云平台实现温室大棚环境远程的控制与检测。 实验结果表明：该系统实现了对温室大棚内环境的智能检测和控制，传感器采集的环境数据误差较小，采集的温湿度、CO2浓度、光照强度等数据准确度高达99%，舵机、加热片、风扇等控制效果明显，具有很强的安全性和可靠性，且设备成本低同时节省人力物力，提高劳动生产率。

施耐德PLC Micro系列可编程控制器用户手册pdf,施耐德PLC Micro系列可编程控制器用户手册

介 绍 了 重 复 控 制 器 的 基 本 原 理 ， 详 述 了 重 复 控 制 器 中 一 个 关 键 参 数 对 系 统 稳 态 误 差 和 收 敛 速 度 的 影 响 ， 总 结 设 计 该 参 数 的 两 个 方 法 。 通 过 仿 真 分 析 ， 解 释 该 参 数 的 不 同 选 择 方 案 引 起 系 统 稳 态 精 度 不 同 的 原 因 ， 提 出 了 一 些 该 参 数 的 改 进 方 法 。

通过对LCD1602/LCD12864显示模块控制时序和指令集的对比分析，利用Verilog HDL描述语言完成了多功能LCD显示控制模块的IP核设计．所设计的LCD显示控制器具有很好的可移植性，只需通过端口的使能参数配置便可以驱动LCD1602/LCD12864模块实现字符或图形的实时显示，并且该多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的验证．

大家都了解这种情况。我们离开汽车时,按一下遥控器,就可以锁住汽车并保护汽车的安全,直到我们回来。相对于人工上锁（有时把车钥匙锁在车内）,遥控钥匙在安全和便利性方面是极大的改进。车内电子系统的数量正迅速增加,提供了再造和简化通用系统、开发新系统的工程设计机会,使所有系统更智能、更安全、更牢靠、比以往任何时候都更生态友好。本文介绍了如何用于车身控制器单元（BCU）车辆系统的新技术。

本文详细讲解了T6963控制器的各种指令的功能和用法以及LCD12864液晶屏的驱动方法，同时给出了驱动程序，只要将驱动程序稍加改动，便可用于自己的程序。