基于openmv的自适应阈值，openmv受环境光影响较大，有可能提前设置好的阈值并不适合实际比赛或者应用场地，所以开发出这种自适应阈值的取阈值方式，没有设置初始化阈值，通过将想要追踪的颜色或者混合颜色目标对准摄像头中间小框，再通过按键等对P1口施加高电平，摄像头即可追踪目标颜色，可以根据条件一键追踪目标，实测可用，一般和外接的LCD屏连用调节，适合比赛准备或者抗光干扰实验
2021-07-15 12:03:00
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根据源码改的openmv识别特定颜色跟踪并标记，颜色阈值可自行设置，默认打印识别到物体的中心点，可通过串口传输到单片机或其他设备
2021-07-14 10:23:25
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xml转cascade的python脚本
xml的分类训练器文件
opencv_traincascade.exe opencv_createsamples.exe
2021-07-06 20:42:52
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2020电赛G题openmv程序
能实现形状识别，颜色识别，边长测量。
球体识别通过颜色识别实现。
代码亲测可用。
2021-07-04 15:29:53
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这是我参加全国大学生工程训练大赛智能物流车搬运赛道使用的代码，测试过均正常，K210的MaixPy 版和OPENMV代码好像是通用的，简单改改就能用。
2021-06-29 16:02:27
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实验器材:
探索者STM32F4开发板
实验目的:
本实验为新建工程实验，仅供大家新建工程时参考。
新建工程详细步骤，请看《STM32F4开发指南-库函数版本》第3.3节。
硬件资源:
1,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
实验现象:
本实验下载后，串口1将不停的输出t的值，打开电脑串口调试助手即可查看现象。
下载完，用keil5打开能直接跑。
2021-06-28 17:03:25
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项目是基于STM32(以ARM Cortex-M3为内核)和OpenMV3 CamM7可编程摄像头,结合红外线数字避障传感器和US-100超声波传感器设计的一款智能感知自主运输机器人。根据小车作业需求,利用3D建模技术对机器人的外观进行设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别货物的二维码,得到货物信息,之后机器人通过循迹模块按照指定路线将货物送到指定位置完成作业,在这个过程中机器人可自主避障。通过机器自主运输可大大降低运输成本。
2021-06-24 18:02:42
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