目录： 1.实物展示效果 2.pcb板原理图 3.投板可用压缩包 4.cubemx开发文件夹 此物为vce，蜡笔小丶心，放牛儿所做，仓促完成，代码编写并不美观，些许缺陷还望包含。 此物可以根据三个传感器对灯光进行控制，超声波测距小于30cm时、光所测达到一定程度时，人体红外检测到人时，会对灯产生影响，一个传感器响应为绿灯，两个传感器为蓝灯，三个传感器为红灯（采用的RGB三色LED），在OLED（0.96寸）上会显示信息，内容包括测距的距离、光敏四元素、有无人、第几个传感器在工作，在开机时有一个小小的开机动画。超声波距离和光敏同时结合了pwm，可以对灯的亮度进行控制。采用充电宝供电，使用stlink进行下载。

涉及到ADC模拟量采集以定时器中断的方式定频率触发，OLEDSPI方式底层驱动，全部均是使用HAL库实现完成，底层采用CubeMX生成，只是软件部分，可以直接给ADC输入信号发生器产生的信号进行测试

基于STM32单片机智能药盒定时吃药喂水蓝牙APP设计 系统框架： 本设计由STM32单片机+3个LED灯指示电路+3个到位开关检测电路+1个蜂鸣器报警电路+蓝牙模块电路+电源电路组成。 功能： 1、药盒底部安装LED灯，可以在APP终端上设定吃药的时间（3个定时时间），每天吃药时间一到。相应盒子（一共3个盒子）的LED灯将会自动亮起，同时蜂鸣器报警。 2、药盒被打开后，到位开关检测到信号，并将信号通过蓝牙发送到手机，可以通过APP查看每天的吃药情况。 资料包含： 程序源码 电路图 任务书 答辩技巧 开题报告 参考论文 系统框图 程序流程图 使用到的芯片资料 器件清单 焊接说明 疑难问题说明 软件安装包

 针对引线式测量无法实时地采集信号的问题，设计了一种存储式数据采集系统。经过信号处理部分对传感器的信号进行放大，利用STM32单片机的片内ADC将采集数据进行A/D转换后，对数据进行软件滤波，然后保存到片内存储器中；当数据达到一定量之后，将转换数据转移至外存储器中。为了实现体积微小型化，系统采用片内ADC实现A/D转换，以尽量减少器件的使用。经过仿真和测试，该系统能够完成数据实时采集的要求

STM32 RTC实时时钟实验,用于STM32系列的单片机的RTC读写C程序，已调试通过。

[例程]正点原子F429 移植LittleVGL 8.2（4.3寸RGB 800480，SDRAM双缓冲区，有触摸）

stm32单片机UCOS操作系统学习代码，创建2个系统任务，演示ucos的运行机制

Keil STM32F4芯片包pack，解压后安装即可。

TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF: TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN: IHOLD=10, IRUN=31 (max.current), IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

本教程由星慈光主讲，从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解，由基础知识原理，到动手实践环节，结合前面的40节基础课程，新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分，1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。