菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目 1 简介 本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站,项目旨在设计制造一只低成本的,可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化,是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成(点击可进入到对应的Github中): 四个项目相辅相成,又相互配套。每个部分独立更新,集合起来就是一个大型且全套的四足机器人软硬件开源项目。喜欢项目的话,请B站一键三连并 Star 项目哦。 编号 目前已实现的功能 1 八自由度运动学逆解 2 踏步 3 高度调节 4 姿态控制 5 小跑步态 6 WIFI遥控 7 航模遥控器(基于PWM)遥控 8 WIFI参数调节 9 转弯 10 静态姿态自稳定 11 串联腿控制 12 并连腿控制 13 动态运动参数调整 14 无极调速 15 VMC步态算法 16 WALK 爬楼梯算法 17 巡线程序(见
2022-08-14 22:38:29 9.7MB
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py-amqp 是 AMQP 的 Python 实现,是 amqplib 的 fork。 标签:pyamqp
2022-08-12 18:17:28 140KB 开源项目
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使用zed摄像头 和yolo进行测距,需要你从官网上下载zed sdk然后进行配置,配置过程可能由于numpy版本问题导致不可以调用import pyzed.sl as sl
2022-08-12 14:06:24 78.97MB zed
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爬取机场航班信息
2022-08-10 18:25:08 2KB
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用于分割一个npy文件中包含多个矩阵,需要拆分单个矩阵并需要分割这个矩阵的维度的情况
2022-08-08 12:05:44 574B npy文件处理
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调用了pygame库,编写了一个简单小游戏,
2022-08-06 09:07:18 12.26MB pygame python
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动态生成樱花.py --python有趣案例 import turtle as T import random import time # 画樱花的躯干(60,t) def Tree(branch, t): time.sleep(0.0005)
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java调用gdal实现图像合并,参考功能gdal_merge.py
2022-08-01 17:58:36 3KB gdal merge java
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micropython下ESP32读取AD7606 from machine import Pin,SPI,PWM import machine import network import time
2022-07-31 08:00:53 3KB esp32 ad7606
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2022-07-29 14:13:42 10KB tensorflow cifar-10数据
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