根据直流故障电流切断位置不同，首先分析基于交流断路器、直流断路器和模块化多电平换流器子模块拓扑的3种故障抑制技术方案及其特点。然后从切断故障电流角度出发，利用双向可控开关对半桥拓扑进行改进设计以抑制直流故障，并与传统半桥子模块相结合构成混合双子模块拓扑以降低单位电平成本和运行损耗。同时研究在闭锁期间混合双子模块内部电容不均衡充电所导致的电容电压不平衡问题及其应对策略。最后在PSCAD/EMTDC中搭建两端仿真模型，对混合双子模块拓扑直流故障抑制特性及电容电压控制策略进行仿真验证。
2022-07-26 05:15:46
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模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数
2022-07-22 23:26:39
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平衡计分卡;目录(contents);;学习目标;;;;;净资产收益率（也称权益净利率）是指企业一定会计期间取得的净利润占其所使用的净资产平均数的比例，反映企业全部资产的获利能力。;经济增加值回报率是指企业一定会计期间内经济增加值与平均资本占用的比值。
息税前利润是指企业当年实现税前利润与利息支出的合计数。;;;;;;;企业对外提供产品或服务的质量完全取决于企业内部价值链的各个环节是否真正创造价值。
内部业务流程层面用于反映企业组织是否较好地完成了其核心工作，以满足股东要求并达成客户层面的目标。;;;产品合格率是指合格产品数量占总产品数量的比例。
存货周转率是指企业营业收入与存货平均余额的比值，反映存货在一定会计期间内周转的次数。
单位生产成本是指生产单位产品而平均耗费的成本。;企业的学习与成长能力与企业的价值直接相连，是持续推动企业发展的动力。只有通过持续不断地开发和出售新产品，企业才能提高生产效率并为顾客提供更多、更好的服务，才能打入新市场、增加收入和利润，才能壮大发展，从而增加股东价值。;;;;;;;;;内部业务流程层面;学习与成长
层面;制定战略地图;维度;;;内部业务流程维度
2022-07-14 19:08:00
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人工智人-家居设计-基于16位单片机MC9S12XS128的两轮自平衡智能车的系统研究与开发.pdf
2022-07-12 11:05:09
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