包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程（解析法），通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性，分析了机器人的奇异位置，并编制好matlab程序便与仿真。
2019-12-21 21:41:48
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：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机
器人。基于Ｄ－Ｈ 矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样
的数值方法。针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据
2019-12-21 20:38:56
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机器人运动学及动力学求解分析，作者经验原创性总结，不但文档分析，还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题，有演示视频可观看。
2019-12-21 20:38:46
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Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了
2019-12-21 20:17:47
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书是chm格式的，能直接打开不用阅读器的，要是打不开右键——属性——解除锁定就可以了
这本书非常著名，是机器人运动规划方面的权威著作。但是不知道为什么国内好像没有引进。搞机器人运动规划的基本上都知道它。网上关于这本书的资料也很少。拿出来跟大家分享，chm格式的。
2019-12-21 20:14:54
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Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解
本人自己总结 matlab亲测 正反解正确
2019-12-21 20:12:16
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