包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程(解析法),通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性,分析了机器人的奇异位置,并编制好matlab程序便与仿真。
2019-12-21 21:41:48 185KB UR解析法
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机器人运动学及动力学pdf版 ,王庭树著。
2019-12-21 21:01:10 7.42MB 机器人
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移动机器人的避障和运动规划算法代码,包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等
2019-12-21 20:51:29 14.28MB 移动机器人 运动规划 避障 算法
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:在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上,设计出一种基于UG三维建模的七自由度机 器人。基于D-H 矩阵理论,建立了七自由度机器人的正运动学方程。基于MATLAB软件,采用了随机抽样 的数值方法。针对本体结构和运动方式特征,分析了七自由度机器人的工作空间,得到了其末端的工作空间点云图。仿真结果表明,用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓,无突兀现象,从而验证了结构设计的合理性,对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据
2019-12-21 20:38:56 364KB 机械臂
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机器人运动学及动力学求解分析,作者经验原创性总结,不但文档分析,还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题,有演示视频可观看。
2019-12-21 20:38:46 406KB 机器人运动学
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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真,内容如题,具有参考价值
2019-12-21 20:22:15 2.26MB 双驱 AGV 机器人 运动学仿真
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Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数,等等,看完该文档,你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了
2019-12-21 20:17:47 2.04MB Dobot型 机器人 运动学 分析
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并联机器人,Delta机器人正逆解,MATLAB程序,验证可行
2019-12-21 20:17:11 994B MATLAB 并联机器人 运动学正逆解
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书是chm格式的,能直接打开不用阅读器的,要是打不开右键——属性——解除锁定就可以了 这本书非常著名,是机器人运动规划方面的权威著作。但是不知道为什么国内好像没有引进。搞机器人运动规划的基本上都知道它。网上关于这本书的资料也很少。拿出来跟大家分享,chm格式的。
2019-12-21 20:14:54 31.52MB 机器人 运动规划
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Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解 本人自己总结 matlab亲测 正反解正确
2019-12-21 20:12:16 1.34MB DeltaRobot 并联机器人 运动学 正解
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