基于三次样条插值的指针式仪表图像分割方法，首先提取包含指针的圆形区域作为信息图，对信息图进行中值滤波、灰度拉伸；其次使用16个固定的阈值对信息图进行分割，并统计指针的长度和面积；最后使用三次样条插值法对面积序列插值并计算其一阶差分，以指针长度大于信息图半径的最小阈值作为起点，求得一阶差分的第一个波谷点，以该点对应的灰度值作为分割阈值对信息图进行图像分割。解决了指针阴影被分割为指针的问题。
2019-12-21 20:37:48
5KB
1
针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新算法。该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出
了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented 卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。
2019-12-21 19:34:52
1.56MB
1
1、考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题，利用Lyapunov方法给出新的判断观测误差稳定性的条件，并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。
2、利用matlab lmi工具箱对原文例子进行了求解
2019-12-21 19:25:13
229KB
1