赛元的资源,SOC文件，

pg195-pcie-dma

包含STM32模拟IIC程序，同时含有MPU6050，L3G4200，BMP085，ADXL345，HMC5883L这些加速度计、陀螺仪等的驱动函数，能够直接读取数据。也可以使用其中的IIC函数完成其他传感器读取。

这是IIC的规格中文版本，上面有周立功公司的Logo，非常详细，特别是针对单片机类的应用，非常好；I2C总线规范-中文版，

ZYNQ DMA PL-330用户手册 可用于ZYNQ7000 系列SoC 的DMA 开发参考使用，

使用CubeMX封装的FreeRTOS操作系统，可直接写入到正点原子mini开发板之中或者任何一块stm32F103RCT6的板子上。 实现功能：1.有一个任务实现功能是PA8引脚（外接LED灯）可以实现呼吸灯效果。 2. UART1使用DMA+双缓存方式存放数据，并将收到的数据长度和内容即时存放到队列之中，然后交给另一个任务。这个任务即时把队列中的数据用串口返回给上位机。 如果是从我的文章来的，可以直接看stm32f1xx_it.c文件，所有的DMA处理逻辑基本就写在这个文件里面啦~ 因为中文注释会在CubeMX每一次代码初始化的时候被搞乱，所以只能用英文注释了 qaq

STM32硬件IIc程序，需要个人按照配置情况，进行调试。

之前也有下载过号称是可以运行的代码，说是用IIC写的，其实打开里面是模拟SPI的，有IIC的代码只是通信子函数，根本不能用！我花了三四天时间，还有学长帮忙，然后参考了IIC的通信代码，才终于把这个搞定！真不容易啊！！

通过硬件iic来驱动as5600，能够对电机进行绝对角度编码，实时读出角度值，分辨率为4096，对应角度范围为0~2PI。

该文档介绍了I2C总线，是中文文档，非英文文档，对于看英文文档头大的读者是一个不错的选择