通信工程/模拟电路设计 RC低通滤波器设计与测量分析 参考资料，代码+实验报告，B测+随机信号分析实验

闭环控制是通过编码器获取电机转速，再利用PI控制电机转速维持在设定值的一种控制方法。速度闭环不使用D微分项。本资源是一个可用的Arduino mega2560 pid控制电机，如果想实现四轮控制，仅需要把程序复制修改三次即可。 内容结构： 1.引用 定时中断库； 2.定义引脚、变量； 3.setup函数、loop函数； 4.中断控制函数； 5.外部中断读取编码器数据，具有二倍频功能； 6.PI控制器； 7.实际控制函数，函数功能：赋值给PWM寄存器，入口参数：PWM；

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Altium Designer summer 09 入门培训 2015.11 学习基本介绍 1、了解电路板的实际制作流程 2、了解altium designer的意义 3、了解原理图库、封装库、原理图、PCB 的制作流程 4、学习原理图库绘制、学习原理图绘制 5、学习封装库绘制、学习PCB绘制 印刷电路板的制作流程 小科普： 印制线路板的设 计工艺流程包括 原理图的设计、 电子元器件数据 库登录、设计准 备、区块划分、 电子元器件配置、 配置确认、布线 和最终检验。 Altium Designer介绍 Altium Designer 是原Protel软件开发商 Altium公司推出的一体化的电子产品开发 系统，主要运行在Windows操作系统。这套 软件通过把原理图设计、电路仿真、PCB绘 制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性 分析和设计输出等技术的完美融合，为设 计者提供了全新的设计解决方案，使设计 者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件 必将使电路设计的质量和效率大大提高。 PCB设计流程 1、创建工程 2、创建原理图库 3、设计原理图 4、创建PCB库 5、设计PCB 创建工程 创建原理图库 选定SCH Library 双击原件名称 设定元件的属性 设计各种元件的原理图形状 设置原理图的栅格规则 设计各种元件的原理图形状 发挥想象，绘制最形象的原理图 保存文件原理图库 设计PCB库 PCB库属性设定 LED封装设计 原理图库与封装库绑定 为 某 一 原 理 图 添 加 封 装 选定封装并保存 创建原理图 设置图纸格式 搭建电路原理图 放置元器件 电气连线 放置网络标号 完成原理图设计 原理图说明 USB电源 直接接入电 脑的USB接 口 可以输出 5V/3.3/0V 的电压 创建PCB文件 设定PCB图纸大小 设置板子 形状为： 2000mil* 2000mil 的尺寸 规则修改 线宽规则 线宽规则 生成PCB 生成PCB 原件层修改 双击贴 片原件 原件排布 走线 完成布线 实操 自己完成绘制"USB电源"的原理图与PCB

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