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英文试题 1.（20 分）The discrete-time system is shown in the following figure， () s(0.1 1) k Gs s   , T=0.1. (1) Obtain the closed-loop impulsive transfer function. (2) Determine the stable range of k. (3) If k=1, Obtain e(∞) for r(t)=1(t)+t. (Note: 368 0.1 e )

武汉大学自控考研真题-2015年

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