5、初始地应力的生成方法及初始平衡求解 求解分两种类型，一类是初始平衡求解，另一类是进行了相应操作后(如开挖)的计算求解。对于任何三维数值计算模型，其初始平衡计算必不可少，待模型建立完成后，设置了本构和材料参数以及相应的边界条件和初始应力后，即可进行初始平衡求解，其目的是为了建立和原始地层所处环境相接近的计算模型，以此可进行相应的后续操作。 初始平衡的求解，最关心的问题是初始地应力的获得，这里介绍两种常用的方法去获得初始地应力(基于无现场地应力测试资料)。

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根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型，并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法；同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起MATLAB/Simulink模型，并对两种模型给予相同的输人进行仿真。通过分析比较两者仿真结果，发现ADAMS与MATLAB混合模型亦能如实的反映出自平衡双轮车的运动状态，也表明这种基于ADAMS的混合模型可为自平衡双轮电动车等机电系统的动力学仿真提供一种新的模型的构建方法。

附件内容分享的是一个电赛作品，刚无意在淘宝上看到还有人拿出来卖钱，现在免费开源出来。算是献献爱心了。 该两轮平衡小车附件内容超全，唯一遗憾的就是一篇设计论文了。要是有爱心的网友，跟我一样分享出来，那就更完美了。 两轮平衡小车控制主板电路实物图展示（具体查看其硬件设计工程文件）: 附件内容截图:

python使用opencv关闭usbcamera的自动白平衡

在中、低压配电网系统中出现了大量不平衡负荷,以及一些单相大容量的负荷(例如电阻炉、供应感应炉、石墨化炉之类),这些使得电网三相电压不平衡日益严重,严重威胁电力系统中的安全和经济运行。根据三相不平衡补偿原理,获得电纳的给定值,达到补偿效果。最后给出在MATLAB下做出的仿真,仿真结果表明可以实现对三相不平衡负荷的无功功率补偿。

栈的应用-平衡符号

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