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卡尔曼滤波和互补滤波参考程序

加速度传感器的角度和陀螺仪的角速度通过卡尔曼滤波或者互补滤波得到稳定的输出波形，本资源就是关于这方面的C语言代码...

2019-12-21 20:01:44 522KB 飞思卡尔 自平衡小车 卡尔曼滤波 互补滤波

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基于PIC单片机的风光互补路灯照明控制器

2019-12-21 19:59:51 274KB PIC单片机 风光互补路灯 照明控制器

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stm32生成互补输出50hzspwm波

此软件用于生成互补spwm波，硬件资源是stm32，实测可用

2019-12-21 19:53:18 2.16MB stm32，spwm

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2019-12-21 19:52:44 358KB 小型独立运行的风光互补发电系统小型独立运行的风光互补发电系统

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小功率风光互补控制器原理图

采用Altium Designer软件设计，与程序一起可以直接出产品！

2019-12-21 19:48:12 6.29MB 风光互补

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stm32 高级定时器1的互补输出死区设置

STM32 的高级定时器1 库函数版本，针对可调PWM占空比，互补设置，死区时间的计算和设置，PWM1和PWM2模式的区别。对初学者有一定的帮助，不用去网上到处找资料来配置，和计算。

2019-12-21 19:42:48 280KB PWM占空比 互补输出 死区时间计算 刹车设置

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mpu6050互补滤波算法角度串口输出stm32

通过stm32对mpu6050用互补滤波算法算出角度用串口输出，数据和dmp一样稳定

2019-12-21 19:22:19 5.28MB mpu605 互补滤波算法 stm32

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STM32通用定时器实现频率占空比可调互补PWM输出

利用STM32的通用定时器，通过多种方法实现互补PWM波形的输出，并且实现频率和占空比可任意调节，高级定时器资源有限，资源不够又需要输出（互补）PWM时此为有效的解决方法

2019-12-21 18:57:21 992B 互补PWM 频率占空比

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IMU姿态解算

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

2019-12-21 18:49:51 3KB 互补滤波

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