ISO 14229为“道路车辆-统一诊断服务”，由以下部分组成：
第1部分：规范和要求
第2部分：会话层服务
第3部分：关于CAN实施的统一诊断服务（UDSonCAN）
第4部分：关于flexray实施的统一诊断服务（UDSonFR）
第5部分：互联网协议实施的统一诊断服务（UDSonIP）
第6部分：k-line实施上的统一诊断服务（UDSonK-Line）
第7部分：本地互联网络实施的统一诊断服务（UDSonLIN）
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道路车辆—统一诊断服务中文版,
• 概述
• 应用层接口服务
• 应用层协议
• 各功能单元诊断服务
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ISO15765 全套协议
ISO 15765-1 2011
ISO 15765-2 2004
ISO 15765-2 2016
ISO 15765-3 2004
ISO 15765-4 2011
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