学习OpenGL一段时间了，这里分享一下入门的小例子，帮助大家入门，C#+OpenGL开发的三维旋转四面体
2021-11-16 20:43:13
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四元数与三维旋转底层原理剖析
源文件地址https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf
为防止github网速过慢，特转移到csdn
2021-10-13 18:08:52
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之前在网上找的一篇描述四元数知识的文章，很详细！这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关系.简介：虽然网上四元数相关的资料有很多了,但是我好像一直没找到令我满意的,所以就想自己来写一篇.目前很多资料都使用了比较抽象的方式来解释这一主题,而且在某一些点上讲得不是很清楚.
2021-10-12 20:22:57
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在这里,我会简单介绍一下使用欧拉角表示 3D 朝向 (Orientation) 或者
旋转时 Gimbal Lock(通常译为万向锁或者万向节死锁)的产生原因.虽然
这方面的资料很多,但是某些解释可能会让人比较费解(比如 Wikipedia
上那个球型 Gimbal 的动画)
,有时候直接从数学上来理解反而会更直观一
点.和四元数的教程一样,我们在这里使用的也是右手坐标系.
2021-07-19 13:16:30
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