雷达系统设计 MATLAB仿真（源代码）

MATLAB的内弹道仿真代码-代码清晰适合新手

本设计以51单片机为核心，矩阵键盘输入数字，通过1602显示屏显示计算结果，能够实现整数的加、减、乘、除四则运算，具备清除功能。

光电科学与工程学院研究生课程《液晶光电子学》结题报告作业：指向矢仿真。 电压阈值调v(dim)即可。

基于stm32的超声波测距仿真，模型为SRF04，与HC-SR04程序兼容。 proteus中SRF04最大可以测到330CM。 更改距离后需要等待两秒左右稳定下来，采用五次测距离求平均的方法减小误差 keil5编译，基于HAL库，proteus8.11仿真，stm32f103r6

里面每一行代码都有备注，两种衍射都能调出来，可根据需要调光屏距离，图案可视化也可根据需要调整，但个人认为已经是挺好看了~ 使用说明： 1.如果有一定的基础知识储备，直接跟着注释看代码理解 2.如果想直接拿图： a.代码中z1,z2可用于调两个图的观察屏距离，绘图部分代码可以调标签的位置 b.其他的参数设置也都可调 c.自主绘制白底黑色的图案可以替换bmp文件得到不同的衍射屏形状 3.如果代码乱码，则是matlab编码格式不同，可以自行调整编码格式或者直接转为txt文件

学习system generator前找到了这本书，同样的simulink环境可学习下

stm32pwm舵机+proteus仿真（仿真+代码） 按键改变舵机旋转角度 stm32 pwm 占空比调节 按键控制 程序源码 加注释 仿真工程源码

三菱PLC和Factory Io 联合仿真GXWorks代码加工中心+机械臂装配零件附带GXW代码和factory io 场景

渲染器的matlab仿真求代码控制 R-非线性机器人机械手 系统的运动方程为： 线性化模型 问题陈述是控制 Theta-R Robot Manipulator。 由于模型是非线性的，为了使用线性控制方法和技术控制机器人，我们围绕平衡点对系统进行线性化。 所有模拟的平衡点是[pi/4 2 0 0]'。 按极点布置的控制器设计 线性化后我们得到状态矩阵，这些矩阵的特征值位于右半平面，表明开环系统是不稳定的。 我们使用 matlab 中的 place 命令将 clodes 回路系统的极点放置在左半平面中。 控制输入​​由 (U-Ue) = K*(X-Xe) 给出，因为平衡点不为零。 然后实施线性控制器来控制非线性系统并生成动画。 我们假设一个场景，我们没有传感器来测量系统的所有状态，我们实现了一个 luenberger 观察器来估计状态。 由于我们的观察者是线性的，我们必须在将输出和控制输入提供给观察者之前再次对 Ye 和 Ue 进行sybtract。 我们使用极点放置将 (A-LC) 的极点放置在左半平面中。 根据经验，选择观察极点比系统极点快 2-6 倍。 由于我们完全控制了观察者，因此