对于角度位置，通常采用两种检测方法：一种方法是采用旋转变压器，另一种是采用光电编码器。式光电编码器是一种无接触位置反馈和测量元件，它具有结构简单、可靠性高、分辨率高、精度高、体积小、重量轻等特点。
使用时将码盘与机械轴同轴连接，直接输出的是角度编码，输出的编码输入到单片机，经过解码即可得到角度值，而不需要要任何附加电路，如A／D转换、放大滤波等。
采用光电编码器的步进电动机控制系统如图1所示，图中的光电编码器的输出反馈给控制电路，控制电路根据反馈的输出调整步进电动机的角度。
图1采用光电编码器的步进电动机控制系统
整体方案设计
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