"光伏储能与三相并离网逆变切换运行模型详解:Boost、Buck-boost双向DCDC控制、PQ与VF控制及孤岛检测自动切换技术",光伏储能+三相并离网逆变切运行模型【含笔记】 包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器控制、离网逆变器控制4大控制部分 光伏+boost电路应用mppt 采用电导增量法实现光能最大功率点跟踪 并网逆变采用PQ控制 离网逆变采用VF控制控制 双向dcdc储能系统维持直流母线电压恒定 孤岛检测,然后在并、离网之间进行自动切 波形漂亮 转过程看图说话 ,光伏储能; 三相并离网逆变切换; Boost; Buck-boost双向DCDC; MPPT; 电导增量法; PQ控制; VF控制; 双向dcdc储能系统; 孤岛检测。,光伏储能系统:四控部分与双向DCDC的并离网运行模型【含操作图解】
2025-09-11 22:53:38 667KB 数据仓库
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光伏储能与三相并离网逆变切换运行模型:Boost、Buck-boost双向DCDC控制、PQ与VF控制策略及孤岛检测自动切换技术笔记,光伏储能+三相并离网逆变切运行模型【含笔记】 包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器控制、离网逆变器控制4大控制部分 光伏+boost电路应用mppt 采用电导增量法实现光能最大功率点跟踪 并网逆变采用PQ控制 离网逆变采用VF控制控制 双向dcdc储能系统维持直流母线电压恒定 孤岛检测,然后在并、离网之间进行自动切 波形漂亮 转过程看图说话 ,光伏储能; 三相并离网逆变切换运行模型; Boost; Buck-boost双向DCDC; MPPT; 电导增量法; PQ控制; VF控制; 双向dcdc储能系统; 孤岛检测。,"光伏储能系统:四控部分协同运行模型及MPPT最大功率追踪"
2025-09-11 22:52:08 650KB
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内容概要:本文介绍了AMESim与Simulink联合仿真模型在热泵空调系统中的应用,涵盖了模型转换、控制策略及具体实施步骤。文中详细描述了压缩机转速控制(PID和模糊控制)以及电子膨胀阀开度控制(PID控制),并通过PPT形式讲解了联合仿真的具体步骤。通过这种方式,可以更精准地模拟热泵空调系统的运行状态和性能,提升系统效率并优化控制策略。 适合人群:从事热泵空调系统研究与开发的技术人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标:适用于需要对热泵空调系统进行深入研究和优化的项目,旨在提高系统的性能和稳定性,掌握先进的控制策略和技术手段。 其他说明:文中使用的软件版本为AMESim2020.1和MATLAB R2016b,提供了详细的PPT讲解,便于理解和实操。
2025-09-10 11:17:16 544KB
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基于改进A*算法与DWA融合策略的机器人路径规划仿真研究:全局规划与局部避障的综合性能分析,基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序(含注释) 包含传统A*算法与改进A*算法性能对比?改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。 改进A*算法做全局路径规划,融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物,又可与障碍物保持一定距离。 任意设置起点与终点,未知动态障碍物与未知静态障碍物。 地图可更改,可自行设置多种尺寸地图进行对比,包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线,仿真图片丰富 ,改进A*算法; DWA算法; 路径规划; 未知障碍物; MATLAB仿真程序; 性能对比; 地图设置; 角速度线速度姿态位角变化曲线,基于MATLAB仿真的机器人路径规划程序:改进A*算法与DWA融合优化对比
2025-09-09 09:28:38 2.9MB paas
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基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序(含注释) 包含传统A*算法与改进A*算法性能对比?改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。 改进A*算法做全局路径规划,融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物,又可与障碍物保持一定距离。 任意设置起点与终点,未知动态障碍物与未知静态障碍物。 地图可更改,可自行设置多种尺寸地图进行对比,包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线,仿真图片丰富 在现代机器人技术与自动化领域中,路径规划作为核心问题之一,对于实现机器人安全、高效地从起点移动到终点具有重要意义。路径规划算法的优劣直接关系到机器人的性能表现和应用范围。本文介绍了一种基于改进A*算法与动态窗口法(DWA)融合的路径规划方法,并提供了一套MATLAB仿真程序。 A*算法是目前较为广泛应用的路径规划算法,尤其适用于有明确静态环境地图的情况。它能够保证找到从起点到终点的最优路径。然而,传统的A*算法在面对动态障碍物时存在不足,因为它并未考虑环境的实时变化。为了弥补这一缺陷,本文提出了改进的A*算法。改进的部分主要在于动态障碍物的实时检测与路径规避策略,使其能够应对环境变化,确保路径的安全性和有效性。 在融合了DWA算法后,改进A*算法能够更好地处理局部路径规划问题。DWA算法是一种用于局部路径规划的算法,它能够为机器人提供实时避障能力,特别是在面对动态障碍物时。通过将DWA算法与改进A*算法相结合,不仅可以实现全局的最优路径规划,还能够在局部路径中实时调整路径,避免与动态障碍物的碰撞,同时保持与障碍物的安全距离。 在仿真程序中,用户可以自定义起点和终点位置,并设置地图的尺寸和障碍物的分布。仿真程序能够输出一系列仿真结果,包括角速度、线速度、姿态和位角的变化曲线图,以及机器人在路径规划过程中产生的各种动态行为的可视化图片。这些结果有助于研究者和工程师分析和评估算法性能,进一步优化算法参数,提高路径规划的效果。 通过对比传统A*算法与改进A*算法的仿真结果,可以明显看出改进算法在处理动态障碍物时的优势。改进算法不仅能够保持路径的全局最优性,还能有效处理局部的动态变化,使得机器人能够更加灵活、安全地移动。 本文提出的基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划方法,不仅适用于静态环境,还能够应对动态环境的变化。该方法的MATLAB仿真程序能够为机器人路径规划的研究和应用提供有力的工具,有助于推动相关技术的发展和创新。
2025-09-08 22:43:54 2.9MB matlab
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全面解析永磁同步电机模型预测控制Simulink仿真模型:七种PMSM预测控制策略与全原理解析的实践研究报告,"深入探索永磁同步电机模型预测控制:全面Simulink仿真模型及原理解析(包含七种PMSM预测控制仿真模型与拓展状态观测器ESO无差无模型预测控制及全解析文档)",最全面的永磁同步电机模型预测控制simulink仿真模型(带全原理解析) 共包含七个PMSM预测控制仿真模型,有助于对比学习: FCS-MPC: 单矢量MPCC, 双矢量MPCC, 单矢量MPTC; CCS-MPC: 级联式,非级联式; 带拓展状态观测器(ESO)的无差预测控制 带拓展状态观测器(ESO)的无模型预测控制 还包含4000多字的文档,包含原理解析,公式和控制框图。 联系后请加好友邮箱,模型默认为2023a版本,若有更低版本的需求也。 ,核心关键词:永磁同步电机; 模型预测控制; Simulink仿真模型; PMSM预测控制仿真模型; FCS-MPC; CCS-MPC; 拓展状态观测器(ESO); 无差预测控制; 无模型预测控制; 文档原理解析。,"2023a版全面永磁同步电机模型预测控制Simuli
2025-09-08 14:49:16 774KB css3
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"永磁同步电机模型预测控制全面解析与Simulink仿真建模",最全面的永磁同步电机模型预测控制simulink仿真模型(带全原理解析) 共包含七个PMSM预测控制仿真模型,有助于对比学习: FCS-MPC: 单矢量MPCC, 双矢量MPCC, 单矢量MPTC; CCS-MPC: 级联式,非级联式; 带拓展状态观测器(ESO)的无差预测控制 带拓展状态观测器(ESO)的无模型预测控制 还包含4000多字的文档,包含原理解析,公式和控制框图。 联系后请加好友邮箱,模型默认为2023a版本,若有更低版本的需求也。 ,核心关键词:永磁同步电机; 模型预测控制; Simulink仿真模型; PMSM预测控制仿真模型; FCS-MPC; CCS-MPC; 拓展状态观测器(ESO); 无差预测控制; 无模型预测控制; 文档原理解析。,"2023a版全面永磁同步电机模型预测控制Simulink仿真模型及全原理解析"
2025-09-08 14:48:41 772KB
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内容概要:本文详细介绍了一个使用 C++ 结合 OpenCV 部署 YOLOv11-Pose 姿态估计 ONNX 模型的实例项目。该项目不仅能实现实时的人体姿势估计功能还让用户可根据自身需求调整各种检测指标如置信度门限。同时,文中详细介绍了项目背景、特点、改进方案、必要的注意事项及其具体的实现步骤包括了所需数据的格式和预处理流程并且提供了完整且注释详尽的样例源代码帮助新手开发者快速搭建起自己的实时姿态估计系统。 适用人群:具备一定 OpenCV 操作经验的研究员和软件开发者。 使用场景及目标:在诸如健身指导、舞蹈训练、人机交互等具体情境中自动捕捉与跟踪人体的动作与姿态。 额外说明:由于本方案使用ONNX模型格式,使得将同一模型移植到多种不同软硬件平台变得更加便利。
2025-09-08 10:07:14 36KB OpenCV YOLO
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windows 安装mariaDb 数据库, 采用odbc连接, 一键批处理文件自动执行, 方便windows下c# Qt开发数据库 个人实践方便有效,有助于快速连接mariddb数据库 内容有 BiopSrcConfig.reg installsql.bat mariadb-11.2.2-winx64.msi mariadb-connector-odbc-3.1.20-win64.msi ODBCConfig.reg
2025-09-04 21:29:50 65.75MB windows mariadb
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