人工智能导论PPT教材课件汇总完整版ppt全套课件最全教学教程整本书电子讲义全书教案合集最新课件汇编.pptx
2025-07-11 11:42:02 24.09MB
1
MATLAB代码合集:无人机集群避障、多智能体协同控制与路径规划的编程实践,无人机集群协同控制:多智能体避障与路径规划的MATLAB代码集,无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码 一共三个代码: ① 四旋翼编队控制:包括目标分配、全局和局部路径规划 ② 无多人机模拟复杂机制和动态行为 ③ 单机模拟,路径跟随、规划;无人机群仿真控制 ,关键词:四旋翼编队控制; 无人集群避障; 多智能体协同控制; 路径规划; MATLAB代码; 复杂机制动态行为模拟; 单机模拟路径跟随; 无人机群仿真控制;,MATLAB代码:无人机集群避障协同控制与路径规划
2025-07-08 23:01:01 1.61MB
1
.....C++ 网络编程 (卷1 运用ACE和模式消除复杂性).pdf .....CNetworkProgrammingVolume1.chm .....C++网络编程 卷2 基于ACE和框架的系统化复用.pdg .....CppNetworkProgramVol_2.chm
1
NOIP2004-2017初赛试题合集,精选整理,希望对大家有用
2025-06-25 15:52:43 12.27MB NOIP提高组 历年原题
1
《权威指南M3M4合集.zip》是一个包含两份重量级资源的压缩包,主要聚焦于ARM公司的Cortex-M3和Cortex-M4处理器。这两款微控制器核心广泛应用于嵌入式系统设计,尤其在物联网(IoT)、消费电子、汽车电子等领域有着重要地位。这份合集由宋哲译的《Cortex M3权威指南(中文).pdf》以及英文原版的《Cortex M3与M4权威指南.pdf》组成,为开发者提供了全面且深入的理论知识和实践经验。 《Cortex M3权威指南》是针对Cortex-M3处理器的详细解读,由宋哲翻译成中文,使得国内开发者能够无障碍地获取这方面的专业知识。书中涵盖了Cortex-M3的架构特性,包括其V7-M指令集、中断处理机制、内存模型、异常处理等。同时,它还讲解了如何进行硬件接口设计、软件开发、调试技巧等实用技能,是学习和开发基于Cortex-M3系统的必备参考资料。 Cortex-M4处理器在Cortex-M3的基础上增加了浮点运算单元(FPU)和支持单指令多数据(SIMD)操作,使其在需要进行复杂数学运算的场合表现出更优秀的性能。《Cortex M3与M4权威指南》英文版则详细阐述了这些增强功能,包括FPU的使用方法、浮点运算在实时系统中的应用、SIMD指令的优势以及如何优化相关代码。此外,这本书还可能涉及Cortex-M4的其他高级特性,如DSP扩展和硬件除法器,这对于需要高效信号处理的应用非常关键。 这两本书的结合,无论是对于初学者还是经验丰富的开发者,都能提供全面且深入的指导。通过学习,读者可以了解Cortex-M3和Cortex-M4的体系结构,掌握如何编写高效的嵌入式代码,理解中断和异常处理机制,以及如何利用浮点运算提升性能。同时,宋哲的中文翻译使得国内开发者能够更好地理解和应用这些知识,降低学习曲线,提高开发效率。 《权威指南M3M4合集.zip》是一个极富价值的学习资源,无论是对于个人项目还是企业开发团队,都能从中受益匪浅。通过系统学习这两份资料,开发者将能够熟练地驾驭Cortex-M3和Cortex-M4处理器,开发出高效、可靠的嵌入式系统。
2025-06-23 11:35:55 91.43MB 权威指南 cortexM3 cortexM3,M4
1
《OpenDDS安装与环境配置详解》 在信息技术领域,OpenDDS(Open Data Distribution Service)是一个广泛使用的开源中间件,用于实现分布式系统中的实时数据通信。它基于DDS(Data Distribution Service)标准,为高效率、高性能的数据交换提供了强大的支持。本篇文章将详细讲解如何安装和配置OpenDDS,以及与其相关的ActivePerl和Visual Studio 2017社区版的安装步骤。 我们关注的是Perl编程语言的环境搭建。ActivePerl是Perl的一个流行版本,尤其适合在Windows系统上使用。提供的"ActivePerl-5.28.1.0000-MSWin32-x64-432e1938.exe"是一个64位的安装程序。在安装过程中,你需要选择合适的安装路径,确保Perl被添加到系统的PATH环境变量中,以便在命令行中随时调用Perl解释器。安装完成后,可以通过运行`perl -v`命令来验证Perl是否成功安装并检查其版本。 接下来,我们要安装Visual Studio 2017社区版,"vs_community.exe"便是这个安装程序。Visual Studio是一款功能强大的集成开发环境(IDE),支持多种编程语言,包括C++,这是OpenDDS的主要开发语言。在安装过程中,记得勾选“桌面开发”工作负载,并确保C++工具链被包含在内。安装完毕后,你可以通过启动Visual Studio来验证其功能是否正常。 我们来安装OpenDDS。"OpenDDS-3.13.3.zip"是OpenDDS的源码包,需要解压后进行编译安装。确保你已经安装了Visual Studio和Perl,因为OpenDDS的构建过程会依赖这两个工具。解压后,进入OpenDDS源码目录,运行配置脚本来设置编译选项,例如: ```bash cmake -G "Visual Studio 15 2017 Win64" . ``` 这行命令告诉CMake使用Visual Studio 2017的64位生成器。接着,执行构建命令: ```bash msbuild /p:Configuration=Release All.sln ``` 这将编译OpenDDS的所有组件,并生成Release版本的库和可执行文件。完成编译后,你需要将OpenDDS的库路径添加到系统环境变量,以便在项目中链接OpenDDS库。 至此,OpenDDS的安装与环境配置基本完成。为了测试OpenDDS,你可以参考OpenDDS提供的示例程序,创建一个简单的发布者和订阅者应用,通过数据传输验证OpenDDS的功能。记住,配置过程中可能出现的问题,如路径不正确或依赖项缺失,都需要逐一排查解决。 总结,OpenDDS的安装与配置涉及Perl、Visual Studio和OpenDDS自身。理解并掌握这些步骤,是利用OpenDDS进行分布式系统开发的基础。在实际工作中,你可能还需要根据具体需求调整配置,例如添加额外的编译选项或者调整DDS的QoS策略。希望本文能帮助你顺利开启OpenDDS之旅。
2025-06-23 10:47:58 46.07MB Perl ActivePerl OpenDDS viusal
1
将众多SEMI协议集合到一个PDF文件里,包含: 主要包含标准: E4 - SEMI EQUIPMENT COMMUNICATIONS STANDARD 1: 消息传输基础,侧重于串口点对点通信,是底层通信协议。 E5 - SEMI EQUIPMENT COMMUNICATIONS STANDARD 2: 定义消息内容,包括设备状态监控、控制指令、物料与配方管理及异常处理。 E30 - GENERIC MODEL FOR...: 建立了设备通讯与控制的通用模型,是理解复杂制造装备通讯的基础。 E37 - HIGH-SPEED SECS MESSAGE SERVICES: 通过TCP/IP实现高速通讯,替代E4标准,适合现代网络环境。 E40 - Standard for Processing Management: 规定特定加工处理的管理标准,优化工艺流程。 E116 - Equipment Performance Tracking: 跟踪并分析设备性能,助力设备健康管理与故障诊断。 E84 - Specification For Enhanced...: 描述晶圆在AMHS中的高速传送标准,以及并行I/O接口规范,对构建无人工厂至关重要。 E87 - Specification For Carrier Management (CMS): 管理载具进出设备的过程,保证作业流程的顺畅与识别准确性。 E94 - Specification For Control Job Management: 进程控制标准,确保作业指令的有效执行。 E39 - Object Services Standard: 强调数据结构定义,为通用对象提供读/写服务,促进软件层面的互操作性。
2025-06-22 17:09:58 95.17MB semi SECS
1
PFC 5.0 流体与固体相互作用——流固耦合模型实战指南(实用干货版),PFC5.0流固耦合模型应用手册:干货满载的水力压裂与达西渗流常用案例集锦,该模型是“PFC2D流固耦合常用案例合集”: 其中包括水力压裂、达西渗流等多个案例。 有需要学习和交流的伙伴可按需选取。 干满满,是运用pfc5.0做流固耦合必不可少的科研学习资料性价比绝对超高 内容可编辑,觉得运行通畅 代码真实有效。 ,关键词:PFC2D流固耦合;水力压裂;达西渗流;学习交流;干货;pfc5.0;科研学习;代码真实有效。,PFC流固耦合案例合集:含干货、实用价值高
2025-06-18 09:59:10 5.86MB scss
1
题库发布2025/新华三/H3CIE面试资料合集
2025-06-16 01:49:09 350.14MB 网络 路由交换 网络工程师
1
在当今信息时代,计算机技术的迅速发展无疑成为了推动社会进步的强大动力。作为计算机科学与技术领域的重要组成部分,计算机组成原理这一学科起着基础性的作用。广东工业大学计算机组成原理实验报告合集,作为一份全面且珍贵的教学资料,对于教育和科研均具有不可估量的价值。 在进行计算机组成原理的实验教学中,学生必须深入了解计算机硬件的组成结构以及其工作原理。该实验报告合集按照教学要求,合理设计了包括实验一至实验六在内的多个实验项目,每个项目都旨在强化学生对于计算机系统不同层次的知识理解。 以实验二为例,学生在“数据运算与逻辑电路”这一板块中,通过设计并实现简单的算术逻辑单元(ALU),不仅能够掌握基本的加、减、逻辑与、逻辑或等运算操作,还能够利用布尔代数对逻辑表达式进行分析与简化。这不仅加深了对计算机硬件基础的理解,同时也锻炼了学生的逻辑思维能力与实际操作能力。 在实验三中,涉及了计算机的“存储系统”。学生通过对存储层次结构的研究,包括寄存器、高速缓存、主存及外部存储器等,构建了简单的存储器模型,并了解了地址映射、替换策略以及读写操作的流程。这有助于学生掌握数据存储与管理的知识,理解存储系统在计算机中的核心地位。 实验五则是对“指令系统和控制器设计”进行实践。学生在这一实验中模拟简单的计算机操作,设计并实现了指令解码和执行过程。通过时序控制和状态机设计,学生能够理解计算机指令执行周期的划分,从而掌握计算机的控制部分。这是计算机系统中实现软件与硬件相互作用的关键部分,对于学生理解计算机工作原理尤为关键。 实验六作为关注点放在了“输入/输出(I/O)系统”上。学生在这里学习了中断系统,模拟了设备驱动程序与用户程序之间的交互,以及利用DMA(直接存储器访问)技术实现高效数据传输。I/O系统是计算机系统与外部世界交换信息的桥梁,实验六的设计让学生能够充分理解这一过程中的技术实现与效率问题。 每个实验报告的撰写都遵循严谨的结构,包含了实验目的、实验设备、实验步骤、实验结果及问题讨论等关键部分。通过解决实际问题,学生能够不断深化对计算机硬件结构的了解,并通过动手实践提升了解决问题的能力。此外,团队合作也是实验过程中的重要一环,有助于学生养成沟通协调、分工合作的职业素养。 教师通过这些实验报告,可以对学生的学习进度和理解程度进行有效的评估。同时,报告中对实验问题的分析和讨论,也能为教师提供宝贵的反馈,帮助他们调整教学计划和方法,以更有效地帮助学生克服学习难点。 广东工业大学计算机组成原理实验报告合集,不仅为学生提供了宝贵的实践学习资料,同时也为教师的教学提供了有力支持。它不仅有助于计算机组成原理教学内容的深入理解,而且也促进了学生实践技能和问题解决能力的提升,对计算机硬件教育和研究起到了积极的推动作用。
1