这是一篇有关与利用广播星历计算卫星位置计算和误差分析的文献，对星历参数进行说明，有利于编程，还对于误差进行分析
2021-05-10 16:18:48
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无线传感器网络中，自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了 TOA 算法的定位原理，引入了 GDOP 描述定位误差与锚节点群几何布局关系，并给出了基于测距的算法中 GDOP 的计算方法。通过场景分析，结合质心算法原理，提出锚节点群内点定位精度高，仿真验证了结论。
2021-03-30 15:42:28
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针对传统DV-Hop算法定位精度差的问题,加权DV-Hop算法优化了待计算节点的平均单跳距离。在存在GPS定位误差的情况下,对加权DV-Hop算法进行了改进,利用最小二乘法优化全网信标节点的平均单跳距离,利用二次曲线算法代替三边测量法。随机单次仿真的平均定位误差较传统算法降低13.01%,较加权DV-Hop算法降低8.94%,重复实验仿真结果同样表明算法精度、稳定性有显著提高。
2021-02-21 19:09:56
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本算法是DV_hop算法的改进型，对于不同的信标节点比例情况下，定位误差的对比；已经随着网络节点密度变化，定位误差的变化趋势图。
针对于 最大使然估计的方法修改于牛顿迭代的方法，提高定位精度
2019-12-21 21:07:33
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