设计了一种基于Android技术的北斗/GPS双模式定位车载导航终端。该终端通过对北斗和GPS信号的实时采集，将处理后的信息结合百度电子地图在触摸屏上实时直观显示用户当前位置，导航应用程序实现了周边及路线查询、地图切换、一键回家等功能。

 文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。

基于GPS的太阳能平移式喷灌机自主导航系统设计与试验 (1).pdf

为了保证煤矿井下在突发事故情况下能安全高效的进行人员疏散撤离, 设计了一种煤 矿井下应急导航系统。 该系统提出了一种煤矿井下通信网络框架, 设计了一种井下移动终端用于 WIFI 位置数据采集和语音导航播报。 该系统在煤矿井下进行了试运行, 应用结果表明其定位导航模块运行状况良好, 导航误差精度控制在 3m 以内, 能够满足煤矿井下人员的撤离需求。

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该论文简单，附有部分硬件代码和详细的手机APP代码设计（使用易语言）

该设计是指导航系统的硬件部分，需要配合APP部分使用。连线方式是51单片机的rxd连接GPS模块的txd，GPS的vcc和gnd也带连接（具体都知道吧）51单片机的txd连接蓝牙模块的rxd，蓝牙模块的vcc和gnd也带连接（具体都知道吧），GPS和蓝牙模块的vcc连接单片机5v。APP的资源会上传

基于蓝牙iBeacon设计C/S架构的商场室内手机定位及导航系统。手机接收蓝牙信号并上传至服务器,后台从蓝牙信号强度根据iBeacon距离-RSSI损耗模型计算出手机至iBeacon的距离,再采用三边质心法确定手机位置坐标,并标示在手机端商场地图上;另外,按照手机端输入的目的地信息,服务器运行引