本题是关于讨论制动器试验台的控制方法分析。 针对问题1：根据载荷在车辆平动时具有的能量等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的能量这一原则，利用相关物理学公式，推导出等效转动惯量的计算公式，得到要求的转动惯量为 。 针对问题2：推导出了飞轮惯量计算的公式，并分别计算三个飞轮的惯量，从而得出8组机械惯量分别为：10，40.00，70.02，130.03，100.02，160.03，190.05，220.05 ，进而得出电动机补偿惯量为 。 针对问题3：根据相关物理原理，推导出电动机驱动电流与可观测量之间的数学模型为

采用自适应控制策略，同时实现虚拟惯量、虚拟阻尼的自适应实现。 功率曲线、电压电流曲线、频率曲线良好。 根据论文复现，提供参考文献。MATLAB2021b 采用自适应控制策略，同时实现虚拟惯量、虚拟阻尼的自适应实现。 功率曲线、电压电流曲线、频率曲线良好。 根据论文复现，提供参考文献。

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在逆变控制领域，虚拟同步发电机(VSG)控制策略可解决分布式能源并网系统缺少惯性的问题来有效支撑电网频率，然而现有VSG控制手段往往忽略了阻尼的作用。为进一步提升VSG对频率稳定性的贡献，在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量可进行实时变化的可行性，分析了同步发电机转子惯量和阻尼系数与系统频率稳定性的关系，并设计了一种自适应惯量阻尼综合控制(SA-RIDC)算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的交错控制。通过MATLAB/Simulink仿真工具，将所提出的SA-RIDC算法与传统固定惯量阻尼控制和自适应惯量控制进行对比，结果表明SA-RIDC算法在改善系统频率稳定性方面有着显著的效果。

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