文档的主要内容是介绍无传感器观测器。主要概述方波注入的控制算法、同步电机的数据模型、高速低控制比下的观测器的设计方法描述和特点谐波消除的方法。
2022-03-07 21:33:02
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为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度，提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面，避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题， 同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象，设计了滑模控制律。最后，采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。
2022-02-28 10:35:57
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行业-电子政务-基于模型参考自适应的永磁同步电机无位置传感器控制.zip
2021-09-11 09:02:08
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高频正交方波电压注入，数字滤波方式的信号分离，内置式永磁同步电机IPMSM，静止坐标系，无位置传感器，龙贝格位置观测器（Luenberger observer），无低通滤波器，考虑数字延迟，Simulink
2021-08-25 09:10:39
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根据无刷直流电机(BLDC)的机械结构及控制特点,采用过零检测反电动势的方法对无刷直流电机无位置传感器控制系统建模及仿真。提出了基于PID的控制算法,为了验证所提算法的正确性,建立了三相无刷直流电机的数学模型,并在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型。通过在给定转速、变负载情况下对电机电枢电流、反电动势、电机转速、电磁转矩等进行分析。
2021-07-01 13:44:00
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分析了 IPMSM 的基本数学模型,提出了新的无位置传感器控制技术———高频方波电压注入法,并对它进行了详细的理论推导。 该方法不需要任何滤波器,基本不存在相位延迟。 基于 MATLAB / Simulink 搭建了仿真平台,并进行了仿真分析。 以 TMS320F2812DSP 控制芯片为核心搭建了实验平台,并进行了实验验证。 仿真和实验结果证明了该方法的正确性,达到了预期的目标。
2021-06-22 16:54:02
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详细描述了利用TMS320F28335实现永磁同步电机无位置控制的具体实现步骤！
2021-06-08 09:00:15
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提出一种正负高频脉冲电压注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法；研究基于旋转坐标系下电流响应的单锁相环角位置信息提取方式，简化算法结构；提出在不中断的高频注入电压信号上叠加直流电压偏置的方法，通过电流振荡幅值实现磁极方向准确判断。400W 永磁电机系统上的实验结果验证了所提方法的有效性。
2021-05-24 15:06:40
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