内容概要:本文详细介绍了如何利用FPGA进行高效的实时图像处理,重点在于使用帧间差分法实现运动追踪和物体检测。文中首先阐述了系统的硬件架构,包括图像缓存、差分计算和目标标记三个主要模块。接着深入探讨了各个模块的具体实现细节,如双口RAM用于帧缓存、Verilog代码实现差分计算以及形态学处理去除噪点。此外,还讨论了如何通过连通域标记算法优化运动区域识别,并展示了如何在HDMI输出层叠显示运动区域。文章强调了硬件实现的优势,特别是在资源受限的情况下,帧间差分法能够显著提升处理速度和效率。最后,作者分享了一些实际部署中的经验和教训,如时钟域交叉问题、形态学处理的优化以及阈值自适应调整。 适合人群:对FPGA开发和实时图像处理感兴趣的工程师和技术爱好者,尤其是有一定硬件编程基础的人群。 使用场景及目标:适用于需要快速响应和低延迟的运动追踪应用场景,如安防监控、工业自动化等领域。目标是帮助读者掌握FPGA在实时图像处理中的应用技巧,理解帧间差分法的工作原理及其优势。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码片段和实现思路,还分享了许多实战经验,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
2025-09-08 15:35:44 114KB FPGA 帧间差分 实时图像处理 Verilog
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在嵌入式系统开发领域,STM32F1系列微控制器因其高性能和丰富功能被广泛应用于各种产品设计中。本实验聚焦于如何使用STM32F1系列中的FSMC(Flexible Static Memory Controller)外设,来驱动LCD屏幕,以实现图形显示。实验的目标芯片包括ST7796S、ST7789V和ILI9341,这些均为常用的液晶显示控制器。本实验的主要内容涵盖显示测试和刷屏帧率计算,并通过FSMC+DMA(Direct Memory Access)方式对比刷屏速度,评估不同驱动方式的性能。 FSMC是一种灵活的静态存储控制器,它允许STM32F1系列微控制器直接与外部存储设备进行通信。FSMC支持多种类型的存储器,如SRAM、PSRAM、NOR Flash和LCD显示器等。在本实验中,FSMC被用来作为与LCD屏幕通信的接口,它负责发送控制命令和图像数据到LCD屏幕。 ST7796S、ST7789V和ILI9341都是常用的TFT液晶显示控制器,它们具有相似的接口和工作原理,因此可以在本实验中兼容使用。ST7796S和ST7789V是专为小尺寸屏幕设计的控制器,常用于便携设备;而ILI9341则支持更大尺寸的显示屏,具有更高的分辨率和颜色显示能力。将这些控制器作为实验对象,可以让我们学习如何通过FSMC来驱动不同尺寸和分辨率的屏幕。 实验中,显示测试是不可或缺的一个环节,它涉及到基本图形的显示,如线条、矩形、圆和基本字符等。这不仅帮助验证FSMC与LCD之间的通信是否正常,也为后续的帧率测试提供了测试图案。 帧率测试是在显示测试的基础上进行的,目的是计算屏幕刷新的速度。帧率通常以每秒刷新的帧数(FPS)来衡量,是衡量显示屏性能的重要指标之一。在此实验中,通过FSMC驱动LCD屏幕,测量不使用DMA和使用DMA两种情况下屏幕刷新的帧率,以了解DMA在提高数据传输效率方面的优势。 DMA是一种允许外设直接访问内存的技术,无需CPU介入。在使用FSMC进行大量数据传输到LCD屏幕时,如果使用DMA,则可以大幅度减轻CPU的负担,提高数据传输的效率,从而提升屏幕的刷新速度。在实验中,通过对比使用DMA和不使用DMA两种情况下的帧率,可以看到显著的性能差异。 整个实验的关键点在于正确配置STM32F1的FSMC外设和定时器,以及DMA控制器。FSMC需要被配置为支持所连接的LCD控制器的接口类型和时序参数,定时器则用于产生精确的时间基准,而DMA则需要正确设置以完成内存和外设之间的高效数据传输。 在实验的根据测试结果得出FSMC+DMA刷屏速度相较于单独使用FSMC的性能提升,并对不同LCD控制器的性能进行评估,从而为后续的项目选择合适的LCD控制器和驱动方式提供数据支持。 本实验是一项深入探究STM32F1系列微控制器在图形显示领域应用的实践。通过FSMC的使用,学习如何实现与多种LCD控制器的通信,并通过实验对比DMA与非DMA模式下屏幕刷新速度的差异,理解DMA技术在提高数据传输效率方面的优势。这些知识和技能不仅能够增强工程师对STM32F1系列微控制器的理解,也为未来在嵌入式系统设计中遇到的图形显示需求提供了实际的解决方案。
2025-08-19 11:32:42 15.77MB 工程代码 STM32F1 FSMC DMA
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在汽车通讯领域,CAN(Controller Area Network)是一种广泛使用的通信协议,特别适用于分布式控制系统。DBC(DBC或CAN Database)文件是CAN数据的一种标准化存储格式,它定义了CAN网络上节点间传输的数据帧结构、信号含义及转换规则。本主题主要涉及如何通过信号列表导入生成DBC文件,以及对标准帧和扩展帧的理解与应用。 1. **DBC文件**:DBC文件是CAN数据链路层的一种抽象,包含了CAN报文的定义,如帧ID、数据长度、信号位置、信号类型等信息。它为解析CAN消息提供了一个统一的接口,方便上层软件进行数据处理。DBC文件通常由专门的工具生成或编辑,如DBCgen.exe。 2. **信号列表**:信号列表是一系列CAN报文中的信号定义,包括信号名称、位宽、偏移、小数点位置、单位、最小值、最大值等。这些信息用于构建DBC文件,确保正确解析和显示从CAN总线接收到的数据。 3. **导入生成DBC**:导入信号列表到DBC生成工具(如DBCgen.exe),可以快速创建或更新DBC文件。此过程通常涉及到将Excel或其他格式的数据表转换成DBC格式,便于软件解析和处理。 4. **标准帧与扩展帧**: - **标准帧**:标准帧使用11位的帧ID,最多可定义128个不同的报文。它适用于简单且节点数量不多的系统,具有较高的传输速率。 - **扩展帧**:扩展帧使用29位的帧ID,可以定义多达131072个不同的报文,适用于更复杂的网络结构和更多种类的通信需求。但是,扩展帧比标准帧占用更多的总线时间。 5. **DBCgen.exe**:这是一款用于生成DBC文件的工具,它可以处理信号列表,并根据输入生成对应的DBC文件。用户可能需要根据提供的StdMatrix模板.xlsx填写详细信息,如信号定义、帧结构等,然后使用DBCgen.exe生成DBC文件。 6. **StdMatrix模板.xlsx**:这是一个Excel模板,用于记录CAN报文的详细信息,包括标准帧和扩展帧。用户需要按照模板的格式填写每个信号的属性,如名称、位位置、数据类型等,然后导入到DBCgen.exe中生成DBC文件。 7. **应用实例**:在汽车电子系统中,DBC文件被用在诊断工具、仪表盘显示、ECU(电子控制单元)通信等多个场景。例如,当车辆传感器检测到数据时,会将其编码成CAN报文,通过DBC文件解析后,数据可以在驾驶员信息显示屏上呈现出来。 理解并掌握信号列表导入生成DBC以及标准帧和扩展帧的概念,对于进行CAN通讯系统的设计、调试和维护至关重要。借助DBCgen.exe这样的工具,能够有效地管理CAN网络中的数据流,提高系统开发的效率和准确性。
2025-08-01 10:36:05 32.05MB CAN 汽车通讯
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"龙讯LT6911UXC与LT9611UXC源码固件支持,对接海思芯片高清4K60帧转换,HDMI转MIPI技术,双通道畅享极致画质",龙讯lt6911uxc,lt9611uxc资料,有源码固件,支持4k60,支持对接海思3519a和3559a,hdmi转mipi,双通道4k60,龙讯LT6911UXC;LT9611UXC资料;有源码固件;4K60支持;海思3519A/3559A支持;HDMI转MIPI;双通道4K60,《龙讯LT系列高清HDMI转MIPI接口方案:有源码固件支持双通道4K60,兼容海思3519A/3559A芯片》
2025-07-31 15:58:45 661KB 柔性数组
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内容概要:本文档详细解析了MTK摄像头架构,重点介绍了HAL层和Kernel驱动层的功能与实现细节。HAL层主要负责传感器电源控制及相关寄存器操作,而Kernel驱动层则通过imgsensor.c控制传感器的上下电及其具体操作。驱动程序分为两部分:imgsensor_hw.c负责电源管理,xxxmipiraw_sensor.c负责传感器参数配置。传感器数据经由I2C接口传输至ISP处理并保存至内存。文档还深入探讨了帧率调整机制,即通过修改framelength来间接调整帧率,并展示了关键结构体如imgsensor_mode_struct、imgsensor_struct和imgsensor_info_struct的定义与用途。此外,文档解释了传感器驱动的初始化过程,包括入口函数注册、HAL层与驱动层之间的交互流程,以及通过ioctl系统调用来设置驱动和检查传感器状态的具体步骤。 适合人群:具备一定嵌入式系统开发经验,尤其是对Linux内核有一定了解的研发人员,特别是从事摄像头模块开发或维护工作的工程师。 使用场景及目标:①理解MTK摄像头架构的工作原理,特别是HAL层和Kernel驱动层的交互方式;②掌握传感器驱动的开发与调试方法,包括电源管理、参数配置和帧率调整;③学习如何通过ioctl系统调用与内核模块进行通信,确保传感器正确初始化和运行。 阅读建议:此文档技术性强,建议读者在阅读过程中结合实际代码进行实践,重点关注传感器驱动的初始化流程、关键结构体的作用以及帧率调整的具体实现。同时,建议读者熟悉Linux内核编程和I2C通信协议,以便更好地理解和应用文档中的内容。
2025-07-22 14:01:05 15KB Camera驱动 Kernel开发 I2C
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Linux是一种广泛使用的开源操作系统,其内核版本5.4是该操作系统发展过程中的一个版本更新。在这个版本的Linux内核中,已经包含了对TinyDRM的支持。TinyDRM是一个轻量级的显示管理器,主要负责对显示设备进行驱动管理,是DRM(Direct Rendering Manager)的一个简化版本。DRM是Linux内核中负责图形显示输出的核心组件,它能够有效地管理显卡资源,并提供图形硬件加速等高级功能。 ili9488是一个常见的TFT LCD控制器,广泛应用于各种中小型显示屏。该控制器支持高分辨率显示,并能够提供良好的色彩表现力。在这里,ili9488被用作320x480分辨率的SPI屏幕的核心控制芯片。SPI(Serial Peripheral Interface)是一种常用的串行通信协议,由于其简单的四线连接方式(包括时钟线、主从设备选择线、主设备数据输出线、主设备数据输入线),SPI在嵌入式系统中尤为常见。40M SPI指的是该SPI屏幕通信速率达到了40Mbps,较高的通信速率可以确保数据传输的高速和稳定性。 lvgl(Light and Versatile Graphics Library)是一个开源的嵌入式图形库,它允许开发者在有限资源的嵌入式设备上实现复杂的图形用户界面。lvgl的设计理念是为了在资源受限的系统中实现图形界面的高效渲染,它提供了丰富的图形元素和控件,以及灵活的布局管理。在此例中,lvgl被用于测试例程,以验证TinyDRM驱动ili9488 SPI屏幕的性能。根据描述,该测试例程的平均帧率能够达到350帧每秒以上,这一数据表明了系统在图形渲染方面的高性能。 从以上的描述中我们可以总结出以下几点关键信息: 1. Linux 5.4内核版本支持TinyDRM,并可以有效地驱动显示设备。 2. TinyDRM作为一种轻量级的DRM,适用于资源有限的嵌入式系统。 3. ili9488控制器配合320x480分辨率的SPI屏幕使用,能够实现清晰的显示效果。 4. SPI通信速率提升至40Mbps能够保证数据传输的效率。 5. lvgl图形库可以在嵌入式系统中实现高效的图形渲染,并支持复杂的用户界面设计。 6. 通过lvgl测试例程获得的高帧率表明了整个显示系统的高性能表现。 这一套配置在图形处理和显示性能方面表现优异,对于需要在嵌入式设备上实现高质量图形界面的开发者来说,这是一个值得借鉴的案例。
2025-07-21 17:24:27 4KB Linux ili9488 lvgl spi
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优质项目,资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传,可轻松copy复刻,拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人系统开发经验充足,有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时为你解惑,提供帮助。 【资源内容】:项目具体内容可查看下方的资源详情,包含完整源码+工程文件+说明等(若有)。 【附带帮助】: 若还需要相关开发工具、学习资料等,我会提供帮助,提供资料,鼓励学习进步。 【本人专注计算机领域】: 有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时解答,第一时间为你提供帮助,CSDN博客端可私信,为你解惑,欢迎交流。 【适合场景】: 相关项目设计中,皆可应用在项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面中 可借鉴此优质项目实现复刻,也可以基于此项目进行扩展来开发出更多功能 【无积分此资源可联系获取】 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。积分/付费仅作为资源整理辛苦费用。
2025-06-24 21:10:25 38.47MB
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《SVP4 1.zip:视频插帧技术详解与应用》 SVP4 1.zip 是一个包含了视频插帧功能的软件安装包。这个压缩文件内含有“更新日志.txt”和“SVP”两个子文件,分别代表了软件的更新历史记录和主程序本身。在本文中,我们将深入探讨视频插帧这一技术,以及如何利用SVP4来提升视频播放的流畅度和视觉体验。 视频插帧,也被称为帧率增强或帧插入,是一种图像处理技术,旨在将低帧率的视频转换为高帧率,从而增加视频的平滑度和连续性。这种技术在观看动作密集或者快速移动的场景时尤其有用,因为它可以减少拖影和卡顿现象,使画面更流畅。 SVP(Smooth Video Project)是一款知名的专业视频插帧软件,它利用先进的算法分析相邻帧之间的运动信息,预测并生成新的中间帧,以实现帧率的提升。SVP4作为其系列的一个版本,可能包含了对先前版本的改进和优化,比如更好的运动估计算法,更高效的计算性能,或是对更多视频格式的支持。 在安装SVP4时,首先需要解压“SVP4 1.zip”,然后按照软件的安装指引进行操作。安装完成后,用户可以在观看视频时启动SVP4,它会自动分析视频流并插入额外的帧。值得注意的是,视频插帧过程需要一定的计算资源,尤其是对于高分辨率和高帧率的视频,可能需要高性能的硬件支持。 “更新日志.txt”文件通常包含了软件的版本迭代历史,包括修复的bug、新增的功能和性能改进等内容。通过阅读这个文件,用户可以了解软件的发展历程,判断新版本是否解决了自己遇到的问题,或者提供了期望的新特性。 SVP4 1.zip 提供了一个强大的视频插帧解决方案,能够显著提升观看体验。然而,为了充分利用这项技术,用户需要确保自己的计算机配置足够强大,并且理解软件的使用方法。同时,也要留意社区的反馈,如在安装或使用过程中遇到问题,可以通过评论区获取帮助或分享自己的经验,共同促进软件的改进和发展。
2025-06-24 15:56:38 46.65MB 视频插帧
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IOS 学习笔记 UIImageView 创建帧动画图片资源
2025-06-23 18:05:52 1.59MB
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标题中的“Kinect-v2-Color-Frame-Recorder”是一个项目,它的主要目的是记录并处理来自微软Kinect V2传感器的彩色帧数据。这个项目利用C#编程语言进行开发,其核心功能是实时捕获Kinect V2的彩色图像流,并将其保存为连续的图片序列。之后,通过调用FFmpeg工具,将这些图片序列转化为MP4格式的视频文件,方便回放和分析。 Kinect V2是微软发布的第二代体感设备,它在第一代的基础上增加了更多的传感器和更高的分辨率,以提供更精确的人体跟踪和环境感知能力。其中的彩色帧是指由Kinect V2的高分辨率RGB摄像头捕获的实时视频流,通常用于人脸识别、场景分析等应用。 C#是一种面向对象的编程语言,广泛应用于Windows平台的软件开发,包括桌面应用、游戏开发以及各种系统级工具。在这个项目中,C#被用来编写与Kinect SDK交互的代码,实现对Kinect设备的控制,包括开启彩色摄像头,接收并处理图像数据。 FFmpeg是一款强大的开源跨平台多媒体处理工具,它可以处理各种音视频格式的编码、解码、转换、流媒体等功能。在这个项目中,FFmpeg被用于将连续的图片序列(通常是JPEG或PNG格式)合并成一个流畅的视频文件,MP4是一种常见的视频编码格式,具有较高的压缩效率和广泛的设备兼容性。 项目中可能涉及的关键技术点包括: 1. **Kinect SDK**:微软提供的SDK(Software Development Kit)允许开发者访问Kinect设备的各种传感器,如彩色摄像头、深度传感器、红外传感器等,获取相应的数据流。 2. **C#编程**:通过C#来编写程序,控制Kinect设备,处理图像数据,保存到文件系统,以及调用外部进程(如FFmpeg)进行视频生成。 3. **图像处理**:处理从Kinect获取的原始彩色帧,可能包括图像的裁剪、缩放、格式转换等操作。 4. **文件I/O操作**:高效地读写文件,保存每一帧图像为单个文件,并在生成视频时按序读取。 5. **FFmpeg命令行接口**:掌握FFmpeg的命令行参数,正确配置视频编码参数,如帧率、分辨率、比特率等,以生成符合需求的视频文件。 6. **多线程编程**:可能涉及到多线程技术,以实现同时处理图像数据和调用FFmpeg生成视频。 7. **事件驱动编程**:Kinect SDK的事件模型,用于实时响应设备数据更新。 8. **错误处理和日志记录**:确保程序在遇到问题时能够正常退出并记录相关信息,方便调试。 通过这个项目,开发者不仅可以学习到如何使用Kinect V2和C#进行图像处理,还可以深入理解FFmpeg的工作原理,以及如何在实际项目中整合这些工具,提升自己的多媒体处理技能。对于有兴趣在计算机视觉、人机交互或游戏开发等领域工作的开发者来说,这是一个非常有价值的实践项目。
2025-06-16 18:09:44 19.25MB
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