摘要：方波驱动的无刷直流电机由于力矩大，运行可靠，在电动车控制器中广泛应用，方波驱动的缺点在于换相时的电流突变引起的转矩脉动，导致噪声较大，但好的控制策略可以大大改善换相噪声。电动车控制器设计的难点在于电流控制，本文就电动车控制器设计的一些关键地方加以描述。
关键词：电动车控制器 直流无刷电机 换相 同步整流
1. 概述
电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机.所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。
永磁直流电机按
2023-03-19 17:31:22
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通用电动机驱动卡，设计用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此卫星卡是 Infineon 六角应用套件系列的一部分，带合适的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的电动机控制功能。
电动机控制板电路实物:
电动机控制板电路特性:
通过 ACT 卫星连接器无缝连接到 CPU 板
使用 Infineon MOSFET 功率晶体管的 3 相低电压半桥式反相器
栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP)
使用单路或三路分流器（放大）测量电流
通过电感式分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感应
输入电源范围:24V +/-20%
板载电源包括 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 调节器，用于 MOSFET 栅极驱动器和分解器激励 (15V) 和逻辑 (3.3V)
电动机控制板电路参数:
实物购买链接:
https://china.rs-online.com/web/p/processor-microcontroller-development-kits/9106860/
2023-01-29 21:56:52
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ELES模型Matlab代码电动自行车/电动脚踏车的高级范围估计
介绍
此
simulink
模型旨在为电动自行车/电动脚踏车的能量需求建模
安装
此模型至少需要MATLAB-SIMULINK版本R2016a
。
需要工具箱：基本的内置工具箱就足够了
描述
代码
run_sim.m是需要从MATLAB运行的主文件。
run_sim.m还运行文件prepare_sim
，它提取
.gpx
数据作为高程和
x
,
y
信息的时间序列分布。
loadgpx.m是为该项目的信息需求服务的特定实现。
这不是通用实现，而是用于演示。
但是，程序员可以扩展它以满足他们的需求。
track是一个
Nx6
数组，其中每一行都是一个轨迹点
Columns
1-3是
X、Y
和
Z
坐标
Column
4是轨迹点与其前身之间的距离（以公里为单位）
Column
5是以公里为单位的累积轨道长度
Column
6是跟踪点与其前一个点之间的斜率，以百分比
(%)
表示。
plot_track根据从
.gpx
文件解密的
x、y
和高程信息绘制路线的基本
3D
图。
ebike.slx
simulink
文件，其中
2023-01-09 11:24:00
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1、基于yolov5算法实现电动自行车识别检测源码+模型文件+评估指标曲线+使用说明
2、附有训练、loss(损失值)下降曲线、Recall(召回率)曲线、precision(精确度)曲线、mAP等评估指标曲线
3、4张3080ti显卡，5000多张图像数据（8000多个电动车目标）训练迭代200次，模型拟合较好。
4、识别一个类别，分别是“电动自行车”
【备注】有相关使用问题，可以私信留言跟博主沟通。
2022-11-30 12:29:01
35.8MB
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2022-05-21 09:08:25
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