摘   要：在比较旋转电机和直线电机两者区别的基础上，分析了交流永磁同步直线电机结构特性。并就直线电机的特殊性给出了交流永磁同步直线电机调速的矢量变换控制方法,做出了基于DSP的控制系统的硬件和软件设计。 　　1  引　言 　　制造业中需要的线形驱动力，传统的方法是用旋转电机加滚珠丝杠的方式提供。实践证明，在许多高精密、高速度场合，这种驱动已经显露出不足。在这种情况下直线电机应运而生。直线电机直接产生直线运动，没有中间转换环节，动力是在气隙磁场中直接产生的，可获得比传统驱动机构高几倍的定位精度和快速响应速度[1]。目前，美国、日本、德国、瑞士等是直线直接驱动系统研究水平相对较高的国家，Si

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纳米运动精密压电陶瓷电机，氧化铝驱动板连接电机指尖和工作台，提供所需的摩擦和延长产品寿命。传统PZT驱动器(-)行程限制(+)高分辨率(+)高频(+)开环操作•超声行波(-)低速(-)低力(-)主要旋转操作(-)昂贵(-)尺寸大(-)寿命短。真空应用:磁电机:(-)电机需要馈通连接(-)无固有制动•精密应用:磁电机:(-)响应时间慢(-)低速高速脉动(-)低刚度(+)高力(-)无固有制动(+)

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直线电机的基本知识与应用，让你快速上手。直线电机，小推力款型采用小极距设计（30mm），相同驱动下提高电流分辨率， 负面的影响是电机较宽 •线圈的有效长度比例增加，用于循环的无效长度比例减少，单位重量 的推力有所增大 •采用线圈定型工艺，最终线圈排布精确，控制精度高 •大推力款型X系列高于大部分竞争对手，如 kollmorgen 1600N，Hiwin1900N，Baldor 2300N，Accel 3000N •Hall 传感器采用分体可脱卸设计，增加可维护性 •高导热树脂

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