用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出直线轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。

Intersection程序说明 该程序是应聘同豪土木工程咨询公司时出的一个小题目。 该程序使用Fortran编制，用于判断由空间四点表示的两直线是否相交,若相交则求出交点. 输入说明: 输入文件名为input.txt; 其中数据分别为:确定直线1所需两点坐标(x1,y1,z1),(x2,y2,z2); 确定直线2所需两点坐标(x3,y3,z3),(x4,y4,z4). 输出说明: 分别输出至屏幕及文件; 输出文件名为output.txt; 输出读入的四点坐标,以检查数据; 输出两直线向量及参数方程; 输出两直线的空间相对位置(共面或异面); 若共面,输出两直线的平面相对位置(重合、平行或相交); 若相交,输出交点坐标. 步骤: 1.判断是否共面 2.若共面，判断平行、重合还是相交 3.若相交，求交点

该资源为基于matlab的空间点集直线拟合，同时拟合了三条直线。可供大学生、研究生等使用matlab进行数据处理时学习直线拟合内容使用。内容包括代码以及数据集（空间点坐标集，为TXT文本文件），程序中包括了读取文件功能。

基于控制台的空间直线拟合，你可以根据其原理生成类或者其它，经调试已验证过其正确性

通常会做平面的直线拟合。遇到空间点做直线拟合好像难以下手。 本资料提供一个示例，表明如何处理这个问题。具体说明资料中有个doc文档。

提供测试用例，输入三维离散点空间坐标，可以直接获得最小二乘法的空间拟合直线，并可以求出每个离散点到空间直线的距离，方便剔除偏离较大的离散点