本次主要设计串口通信，基于verliog实现，并且通过了板级验证，实现串口回环，FPGA首先接收串口助手发送过来的数据，FPGA接收到数据之后，将接收的数据原封不动发送回去，实现串口回环，同时也可以做相应的修改，实现纯发送和纯接收。 日常通信方式中主要分为串行通信和并行通信，并行通信通常情况下是由多个发送或接收数据线组成的，每根线传输一位或多位，传输速率较快，但成本较高，不适合用于长距离通信。而串行通信通常是数据发送或接收在一条数据线上，数据的每一位按特定的通信协议顺序传输，这种方法会减少使用成本，但传输速率较并行传输来说较慢。而串口通信协议数据串行通信，所以我们本次主要来讲解下串行通信。串口通信数据线包括TX和RX，TX用来发送，RX用来接收，连接为TX接RX，RX接TX。串口通信数据帧由起始位，数据位，奇偶校验位和停止位组成，起始位低电平有效，一次传输一个8位数据。 该代码在后续测试中发现一些小问题，就是但连续发送多个字节时，回环发送回去的数据总是间隔发送，也就是每两个字节会漏掉一个字节，不过当只发送一个字节时，没有这个问题存在，该问题目前还在排查中，后面会给予相应的解决方案。

在信息时代，IT行业者身处技术的最前沿，面对的是日新月异的创新与挑战。在这样的背景下，提升自身的知识面和思维能力变得尤为重要。“百家讲坛纯文本”作为中国中央电视台CCTV10推出的一档科普类节目，通过深入浅出的方式普及专业知识，内容覆盖历史、文化、科技等多个领域，对IT从业者而言，不仅是一扇了解世界的窗口，更是一条链接不同思维模式与知识体系的桥梁。 正如中所强调的，通过阅读“百家讲坛”的纯文本内容，IT从业者能够跳出日常技术工作的条条框框，用更加开放的视角来看待专业技术和行业动态。它所赋予的不仅仅是对技术细节的深入理解，更重要的是对知识体系的全面认识。在这一过程中，从业者们可以培养出一种发散性思维，即面对问题时能够从多个角度进行思考，从而找到更多可能的解决方案。此外，战略性思维的培养也是“百家讲坛纯文本”提供的一个重要价值，它鼓励人们从长远的角度出发，审视技术趋势如何影响业务和社会，从而做出更加明智的决策。这种对已有知识的重新认识，往往能够带来全新的洞察，促进个人和团队的持续成长。 “百家讲坛”不仅是节目的名称，更是一种高质量知识分享的象征。在快速发展的IT行业中，持续学习和更新知识是从业者们必须面对的课题。而“百家讲坛”正是通过提供关于计算机科学的历史回顾、前沿科技的深度解析、以及人文社科的多元视角等内容，帮助IT从业者们构建起更加全面的知识框架，从而在各自领域中获得更为深入的理解和更为宽广的视野。 在【概要内容】中提及的“CCTV10百家讲坛纯文本”的文件名称列表，暗示了这些纯文本资料可能包含了从互联网发展史到人工智能伦理问题，从数据安全与隐私保护到区块链技术应用，从软件工程的最佳实践到科技创新对社会的影响等丰富话题。这些内容无疑为IT从业者提供了一个难得的学习机会，使得他们能够及时了解各个领域的最新动态和理论基础，进而提升自己的专业素养。同时，这种跨领域的知识学习也有助于增强从业者之间的交流与合作，为实现跨学科合作奠定坚实基础。 “百家讲坛纯文本”不仅是一系列科普讲座的文字记录，它更是一个宝贵的学习资源。这个资源鼓励IT从业者们不仅要在技术层面不断深耕，更要将视野扩展到整个知识领域。通过不断学习和思考，IT从业者们能够不断提升自己的综合素质，适应快速变化的IT环境，成为能够适应未来挑战的复合型人才。在这个过程中，思维的发散性与战略性将成为他们手中最有力的工具，助力他们在职业生涯中不断前行，创造出更多的可能。

在图像处理领域，OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的工具，它提供了丰富的函数和算法，用于处理和分析图像。本项目聚焦于如何利用OpenCV将具有纯色背景的图片批量替换为更复杂的背景，这在产品拍摄、广告设计、虚拟现实等场景中有着广泛的应用。我们将探讨两个关键文件——`change.py`和`creat_dataset.py`。 `change.py`可能是实现图片背景更换的主要脚本。我们需要理解OpenCV中的基本操作，如读取图像（`cv2.imread()`）、显示图像（`cv2.imshow()`）以及保存图像（`cv2.imwrite()`）。在处理过程中，纯色背景的检测通常是通过色彩空间转换和阈值分割来实现的。例如，可以将RGB图像转换到HSV或灰度空间，然后设置一个合适的阈值来分离背景。 颜色分割的一种常见方法是使用`cv2.inRange()`函数，它允许我们定义一个颜色范围，所有在这个范围内的像素都会被标记出来。对于纯色背景，这个范围通常较窄，因为纯色的色差较小。一旦背景被选中，我们可以使用掩码（mask）来替换这部分内容。掩码操作如`cv2.bitwise_and()`或`cv2.addWeighted()`可以将新背景与原图像的前景部分融合。 复杂背景可能来自真实世界拍摄的图像，或者可以是预先设计的图像。将新的背景插入到前景物体下方，需要确保两者的相对大小和位置正确。这可能涉及到图像的缩放、裁剪和定位操作。OpenCV的`cv2.resize()`函数可用于调整大小，`cv2.warpAffine()`或`cv2.warpPerspective()`则可以进行几何变换。 `creat_dataset.py`脚本可能用于创建训练数据集，这对于机器学习或深度学习应用是至关重要的。在批量处理之前，可能需要手动标注一部分样本，以训练模型识别并分割纯色背景。这个过程可能涉及使用如LabelImg这样的工具，创建XML注释文件来描述前景物体的边界框。之后，这些标注数据可以用来训练一个模型，比如U-Net或Mask R-CNN，用于自动化背景更换。 在实际应用中，为了提高效率和效果，我们可能会采用多线程或者并行计算（如OpenCV的`cv2ParallelFor()`），尤其当处理大量图片时。同时，考虑到性能和内存优化，可能需要对图片进行适当的尺寸调整和格式转换。 这两个脚本共同构成了一个完整的解决方案，它们展示了如何利用OpenCV进行图像处理，包括颜色分割、图像融合、几何变换以及数据集的创建和标注。通过这样的技术，我们可以将原本单调的纯色背景图片转换为具有复杂背景的新图片，从而增加视觉吸引力和应用场景的多样性。

超级猫里奥游戏的C++源代码， 超级猫里奥的源码 C++【《猫里奥》一款由日本民间玩家自己制作的单机小游戏，和《超级马里奥》比较相似，我国玩家又称其为《超级玛丽变态版》，英文名字叫《catmario》】，是一个完整的游戏，可以在vc6，v2008,vs2010,vs2012下编译，执行，是初学游戏编程的最好的例子，适合初级C语言学习的朋友参考练习，对编写小程序有一定帮助，希望能对C语言爱好者有所帮助。纯原版无修改！！！！

"基于LQR算法的自动驾驶控制：动力学跟踪误差模型的C++纯代码实现与路径跟踪仿真",自动驾驶控制-基于动力学跟踪误差模型LQR算法C++纯代码实现，百度apollo横向控制所用模型。 代码注释完整，可以自己看明白，也可以付费提供代码和算法原理讲解服务。 通过C++程序实现的路径跟踪仿真，可视化绘图需要安装matplotlibcpp库，已经提前安装好包含在头文件，同时需要安装Eigen库，文件内也含有安装教程。 可以自定义路径进行跟踪，只需有路径的X Y坐标即可，替下图中框框标出来的地方路径就可以了。 图片是双移线和一些自定义的路线仿真效果。 ,自动驾驶控制; LQR算法; C++纯代码实现; 动力学跟踪误差模型; 横向控制; 路径跟踪仿真; matplotlibcpp库; Eigen库; 自定义路径跟踪; 图片仿真效果,C++实现LQR算法的自动驾驶路径跟踪控制代码

html2text-lib 用于将 HTML 转换为纯文本的 C++ 库。 起源 该库基于应用程序 html2text： ://www.aaronsw.com/2002/html2text/ ＃＃去做 创建一些示例和文档。

泊车路径跟踪研究：垂直泊车纯跟踪算法与MPC-Carsim联合仿真方案（附文档分析、代码及环境设置）,泊车路径跟踪研究：垂直泊车算法与MPC+Carsim联合仿真实战解析（matlab+Simulink），单步泊车技术深入探索,泊车路径跟踪 垂直泊车 纯跟踪算法 MPC pursuit carsim 联合仿真 单步垂直泊车离散点信息 利用纯跟踪算法进行泊车路径的跟踪 包含matlab单独的跟踪仿真 和 simulink-carsim联合仿真（可根据自身需求更路径信息） 所有资料均包括: 1、相关问题的文档分析 2、matlab 代码及相关注释 3、simulink为2020B以上、carsim为2019 4、carsim包含泊车环境设置 ,泊车路径跟踪; 垂直泊车; 纯跟踪算法; MPC; pursuit carsim 联合仿真; 单步垂直泊车离散点信息; MATLAB 仿真; Simulink-Carsim 环境设置。,基于MPC的垂直泊车路径跟踪与联合仿真研究

FPGA实现的MIL-STD-1553B源码解析：支持总线控制器（BC）、总线监视器（BM）及远程终端（RT）的纯源码功能展示,fpga MIL-STD1553B源码，支持BC ，BM，RT 纯源码 ,核心关键词：FPGA; MIL-STD1553B; 源码; 支持BC、BM、RT; 纯源码。,FPGA支持MIL-STD1553B标准，BC/BM/RT纯源码实现 基于FPGA的MIL-STD-1553B源码解析项目是一个专门针对航空电子领域广泛应用的MIL-STD-1553B协议的实现。该项目致力于通过纯源码的方式实现MIL-STD-1553B协议的三种主要功能角色，即总线控制器（BC）、总线监视器（BM）以及远程终端（RT）。MIL-STD-1553B是一种在航空航天及军事电子通信领域常用的串行多路复用双冗余总线标准，它具备高度的可靠性和抗干扰能力，是实现飞行器内部各个电子设备间数据交换的标准通信协议。 项目的核心技术是使用现场可编程门阵列（FPGA）来实现该协议。FPGA是一种通过编程配置来实现特定硬件功能的可编程逻辑器件。它能够提供高可靠性和性能的解决方案，同时具备快速设计迭代和硬件升级的灵活性，特别适合用于实现复杂的通信协议。在本项目中，FPGA被用来创建一个纯源码的硬件描述，通过编程实现协议规定的通信逻辑、帧格式、消息类型等关键特性。 项目的文档资料包括了对实现协议的源码分析、协议的背景介绍以及其在现代工程技术领域的应用情况。通过这些文档，读者可以深入理解MIL-STD-1553B协议的架构和工作原理，以及如何在FPGA上构建相应功能。其中，分析文档涵盖了从基本的协议规范到复杂的系统集成过程，细致地解析了源码的结构和功能。此外，文档还详细描述了源码的实战应用，包括如何将这些源码应用到具体的硬件设计中，以及在实际操作中如何进行调试和维护。 文档中还提及了在实现协议的过程中，FPGA如何通过配置其内部逻辑，来适应不同的性能要求和应用场景。例如，FPGA能够根据不同的应用需求调整其内部电路的布局和互连，从而提供定制化的解决方案。这种灵活性是使用传统固定功能集成电路无法比拟的，也是FPGA在军事和航空航天领域得到广泛应用的原因之一。 由于MIL-STD-1553B协议的特殊性，该项目的源码实现具备了高度的可验证性和可靠性。这对于保障飞行器内部通信系统的安全和稳定运行至关重要。同时，由于FPGA的高效性能和实时处理能力，该项目还能够满足低延迟和高吞吐量的通信需求。 整个项目的实施不仅需要对FPGA和MIL-STD-1553B协议有深入的理解，还需要强大的软件开发能力，以及对硬件描述语言（如VHDL或Verilog）的熟练掌握。在软件开发方面，文档中还提到了如何利用技术博客和在线资源来丰富项目的知识背景和实现经验，这对于从事此类项目的研究人员和工程师来说是极其宝贵的学习资源。 在未来的应用中，该项目的FPGA源码实现预计将会在更多的电子通信领域得到应用和推广，特别是在需要高可靠性、高稳定性的环境。随着航空电子技术的不断发展，对通信协议的性能要求也越来越高，FPGA实现的MIL-STD-1553B源码将会成为该领域的重要技术资产。 基于FPGA的MIL-STD-1553B源码解析项目不仅是对一项关键通信协议的深入研究和实现，也是对FPGA技术在现代航空电子领域应用的一次重要实践。它为未来的通信协议实现提供了新的思路和方法，并对提升通信系统的性能和可靠性具有重要的意义。

内容概要：本文详细介绍了使用FPGA（Artix7-100T）通过纯Verilog代码实现MIPI DSI DPHY驱动1024x600分辨率MIPI屏幕的方法。主要内容涵盖DPHY物理层的状态机设计、HS与LP模式切换、DSI数据打包、彩条生成逻辑及时序控制等方面。作者分享了多个关键实现细节和技术难点，如HS模式下的时序控制、CRC校验、RGB数据格式转换等，并提供了调试建议和硬件注意事项。此外，文中还提到完整的工程实现了不同分辨率屏幕的适配方案，并附带了屏幕初始化配置脚本。 适合人群：具备FPGA开发经验的研发人员，尤其是对MIPI接口有一定了解的技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解MIPI DSI协议并掌握FPGA实现方法的研究人员或开发者。目标是帮助读者理解如何从零开始构建一个完整的MIPI DSI驱动系统，同时提供实际应用中的调试技巧和优化建议。 其他说明：文中提供的代码片段和调试建议有助于加速项目开发进程，减少常见错误的发生。对于想要降低成本或进行自定义修改的应用场景尤为有用。

在探讨纯QT实现的经典俄罗斯方块游戏时，首先要明确的是，这项工作是利用Qt框架完成的，而Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。这个框架广泛应用于开发具有图形用户界面的应用程序，并且支持各种平台，包括Windows、Mac OS X、Linux、Android和iOS等。QT的最新稳定版为Qt5.12.6，这个版本标志着它已经发展到了一个相当成熟的阶段，能够提供丰富的接口和工具，帮助开发者高效地构建应用程序。 本项目的开发环境选择了MSVC2017，即Microsoft Visual C++ 2017，这是微软推出的一款集成开发环境，广泛用于Windows平台下的软件开发。选择MSVC2017作为编译器，意味着开发者能够利用其高效的编译速度和兼容性，以及丰富的调试工具，来提高开发的效率和程序的稳定性。 在这个项目中，开发者采用了纯Qt代码编写的方式，这表明游戏的每一部分都可能是用Qt框架提供的各种类和工具来实现的。例如，使用QGraphicsView类来显示游戏画面，利用QTimer类来控制游戏的时序和动画效果，通过信号与槽机制处理用户输入和游戏逻辑的响应等。这种方式的一大好处是能够确保代码的跨平台性，使得游戏能够在不同的操作系统上运行而无需做太多的改动。 在项目文件方面，包含了以下几个关键的文件： 1. main.cpp：这是程序的入口文件，通常包含了main函数，负责初始化程序、创建应用对象以及启动事件循环等基本任务。在这个项目中，它还可能负责初始化游戏窗口和游戏逻辑。 2. mainwindow.cpp：这个文件应该是游戏主窗口的实现文件，具体定义了主窗口类的成员函数和逻辑。它可能包含了游戏的主循环、方块的绘制和移动逻辑、得分和等级系统等。 3. mainwindow.h：它包含了主窗口类的声明，定义了主窗口类的属性和方法接口。通过这个头文件，我们可以了解到主窗口类的设计和游戏的主要功能模块。 4. eluosi.pro：这是一个项目文件，它保存了项目的配置信息，包括源文件列表、依赖关系、编译选项等。通过这个文件，可以使用Qt Creator这类IDE来快速配置和构建项目。 5. eluosi.pro.user：这是与开发环境相关的配置文件，记录了个人用户的特定设置，如代码编辑器的布局、断点配置、快捷键设置等。 这个项目不仅是一个俄罗斯方块游戏，更是一个学习QT编程的良好范例。它展示了一个如何使用QT框架构建完整游戏的实例，并且由于其使用了纯QT代码，它还可以作为一个教学材料，帮助其他开发者学习如何利用QT框架进行跨平台的软件开发。