求解非零和微分对策的自适应动态规划

基于数据的自适应动态规划——总体最小二乘法

1、文件中包含了一篇关于自适应动态规划的文章。对于初学者，此文章较好理解。2、包括了Matlab程序，其中含有一个main.m文件，一个函数文件。程序较清晰，并有相关备注。希望能帮助到大家。

利用自适应动态规划(ADP)的值迭代算法，求解非线性离散时间系统，能够实现稳定控制。代码基于Python实现，构建Actor 和Critic Network两个网络。需要安装Pytorch和Tensorflow;由于保存结果，因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。

The main purpose of this book is to introduce the recently developed framework, known as robust adaptive dynamic programming (RADP), for datadriven, nonmodel-based adaptive optimal control design for both linear and nonlinear continuous-time systems

基于数据的自适应动态规划——总体最小二乘法

Adaptive Dynamic Programming 自适应动态规划的入门介绍。令初学者简明扼要的了解ADP的核心思想。

自适应动态规划matalab简单代码实现，适合初学者，代码可运行