喀山
Kaxan ROV的轨迹控制文件。
有关更多信息，请参见《海洋工程》中的出版物：Anderlini E.，Parker，GG和Thomas G.（2018）。 海洋工程出版社，“控制携带物体的遥控潜水器”。
2021-09-05 09:40:07
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及反演轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
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《基于滑模控制的室内移动机器人路径跟踪》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》《双轮差速驱动式移动机器人运动规划》《双轮差速移动机器人轨迹跟踪混合控制算法研究》
2021-05-07 23:43:12
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