交通/物流机器人分拣搬运项目【竞赛规则】一、竞赛目标设计一个小型轮式机器人或人形机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动,将
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作业管径小于80 mm的小型管道机器人广泛应用于化工、制冷、核电站等领域的检测、维修,其移动结构及信号采集和处理技术具有较高的实用价值和学术意义.采用螺旋轮式结构设计了内径为¢ 60 mm的小型管道机器人,其原理简单、结构紧凑、控制方便.螺旋轮式移动的主体结构,确保管道机器人具有较大的牵引力和移动速度.管道机器人在管道内的数据信号,由搭载在微型管道机器人的移动结构上的DSTJ-3000智能差压压力传感器采集传送到C8051F330单片机,通过无线蓝牙数传模块,将数据传输到上位机,利用Visual Basi
2022-05-23 17:09:55 621KB 自然科学 论文
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