我使用的是F103VET6，软件IIC控制，改引脚配置后可方便移植。
SDL连接PB6、SDA连接PB7、CS连接高电平，SDO连接高电平的话模块的写地址为0x3A、读地址为0x3B··· ···
2021-04-29 15:47:59
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stm32软件IIC模式驱动MPU6050的程序，仅需要改动H文件即可实现移植，方便新手操作！
2021-04-28 15:59:23
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cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
2020-12-28 14:09:48
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STM32F407VE实现软件IIC读取mpu6050数据，并依靠串口返回原始数据以及欧拉角
2019-12-21 22:16:43
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