2021年电子设计竞赛F题——智能送药小车

视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，传指令给下位机；另一个任务是红线循迹。 K210数字识别、滤噪、判断 正常操作是上位机是识别，给下位机传数据，处理放到下位机；假如你有个坑比队友，处理还是放上位机干吧；经过算法优化，现在几乎不存在掉帧 YOLOV5神经网络模型训练 用openmv红线循迹，这部分比较简单，就不多说了吧 上代码含详细注释 K210操作步骤 硬件工具：K210、openmv 软件工具：Maixpy IDE、OpenMV IDE 电控主程序：STM32F103ZET6最小系统板 详细讲解见： 2021电赛F题视觉教程+代码免费开源 https://blog.csdn.net/zhaohaobingniu/article/details/122211255?spm=1001.2014.3001.5502

2021年电子设计竞赛F题——智能送药小车（F题）数字字模

电赛F题送药小车数字识别

国二只能送药小车32C8t6控制代码

0积分免费下载，如果下载不了可私信我。 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web

我正在出21年电赛控制题的视频教程，这个是Openmv部分的代码，等我stm32那边的视频录好，再上传stm32的主控代码 B站视频教程链接如下 https://www.bilibili.com/video/bv1UL411V7XK

2021年TI杯全国大学生电子设计大赛智能送药小车（F 题）程序

资源介绍可以看这篇文章，https://blog.csdn.net/weixin_46423500/article/details/121384853 基于STM32F103C8T6+OPENMV4设计，有需要可下载

全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车