### DNP3通讯协议知识点详解 #### 一、概述 DNP3 (Distributed Network Protocol Version 3) 是一种广泛应用于工业自动化领域的开放式通信协议，主要用于监控与数据采集（SCADA）系统。它由四个主要部分组成：数据链路层、传输层、应用层以及数据对象库。 #### 二、数据链路层规约 数据链路层规约定义了DNP3通信的基本单元——链路规约数据单元(LPDU)及其传输规则。这一层采用了可变帧长格式FT3。 ##### FT3帧结构 - **起始字**：2字节，固定值`0x0564`，用于标识帧的开始。 - **长度(LENGTH)**：1字节，表示控制字、目的地址、源地址和用户数据的总长度。长度范围为5至255字节。 - **链路层控制字(CONTROL)**：1字节，包含传输方向、帧类型等信息。 - **目的地址**：2字节，低位在前。 - **源地址**：2字节，低位在前。 - **CRC校验码**：2字节，用于错误检测。 - **用户数据**：位于报头之后，可以是1至16字节的数据块，每个数据块后跟随一个16位的CRC校验码。 ##### 控制字与功能码 控制字包含了方向位(DIR)、源发标志位(FRM)、帧计数位(FCB)和帧计数位有效标志(FCV)。 - **DIR**：指示帧的方向，0为主站到从站，1为从站到主站。 - **FRM**：指示帧的来源，0表示原发站，1表示响应站。 - **FCB/FCV**：用于简单的错误检测和纠正。 功能码用于指示帧的功能，例如： - 0：重置远程链路。 - 1：重置远程进程。 - 3：发送用户数据并等待确认。 - 4：发送用户数据但不需要确认。 - 9：查询链路状态。 从站响应帧的功能码包括： - 0：肯定确认。 - 1：否定确认。 - 11：回应链路状态查询。 #### 三、传输层规约 传输层规约负责在主站和从站之间传输超过LPDU定义长度的信息。 ##### 传输层报头格式 - **FIN**：标志当前帧是否为整个用户数据的最后一帧。 - **FIR**：标志当前帧是否为整个用户数据的第一帧。 - **序号**：表示数据帧在整个用户数据中的顺序编号，范围为0~63。 ##### 数据块格式 - **传输层报头(TH)**：1字节，包含传输控制字。 - **数据块**：应用用户数据，长度为1~249字节。 如果应用用户数据长度超过249字节，则需分割成多个报文进行传输，每帧前面加上TH控制字。 #### 四、应用层规约 应用层规约定义了应用层报文(APDU)的格式和规则，用于处理具体的业务逻辑。 ##### 应用报文格式 - **请求报文**：由主站发起，包含请求报头、对象标题和数据。 - **响应报文**：由从站响应，同样包含响应报头、对象标题和数据。 ##### 报文报头字段定义 - **应用控制**：包含控制信息。 - **功能码**：指示报文的功能。 - **内部信号字**：仅存在于响应报文中，用于携带额外的状态信息。 #### 五、总结 DNP3协议通过定义清晰的数据链路层、传输层和应用层，实现了复杂工业环境下的可靠通信。其独特的FT3帧格式和传输层分割机制确保了即使在网络条件不佳的情况下也能保证数据的准确传输。同时，通过详细的控制字和功能码定义，使得主站和从站之间的交互更加灵活高效，满足了不同应用场景的需求。

串口通讯助手是一款基于C#编程语言开发的实用工具，主要用于实现计算机与外部设备之间的串行通信。在工业控制、物联网应用以及嵌入式系统等领域，串口通讯扮演着重要的角色，因为它简单、可靠且成本较低。这个C#源代码项目提供了一套完整的解决方案，经过验证，可以直接使用或作为开发串口应用的基础。 串口通讯的核心概念： 1. **串口（Serial Port）**：串口是计算机上的一种接口，用于与外部设备进行串行数据传输。在个人电脑上，常见的串口如COM1、COM2等。串口通讯通常采用RS-232、RS-485或USB转串口等标准。 2. **波特率（Baud Rate）**：波特率决定了数据传输的速度，单位为比特每秒（bps）。例如，9600bps意味着每秒传输9600位数据。 3. **数据位（Data Bits）**：数据位是每次传输的数据长度，常见的有5、6、7、8位。 4. **停止位（Stop Bits）**：停止位用于标记一次数据传输的结束，通常为1位或2位。 5. **校验位（Parity Bit）**：校验位用于检测数据传输中的错误，有奇校验、偶校验和无校验等选择。 6. **握手协议（Handshaking）**：握手协议如XON/XOFF、硬件流控（RTS/CTS）等，用于控制数据传输的开始和停止，确保接收方准备好接收数据。 C#中的串口通讯API： 在C#中，`System.IO.Ports`命名空间提供了丰富的类和方法来处理串口通讯。主要涉及以下关键对象： - **SerialPort 类**：这是C#中串口操作的核心类，提供了打开、关闭串口，设置串口参数，读写数据，监听事件等功能。例如： - `SerialPort.Open()`：打开指定的串口号。 - `SerialPort.Close()`：关闭串口。 - `SerialPort.BaudRate = 9600;`：设置波特率为9600。 - `SerialPort.Write("Hello");`：向串口发送数据。 - `string data = SerialPort.ReadExisting();`：读取已接收的数据。 - **事件处理**：`SerialPort`类提供了多个事件，如`DataReceived`，当接收到数据时触发，便于实时处理串口数据。 在实际开发中，使用C#进行串口通讯时，开发者需要注意以下几点： 1. **异常处理**：串口操作可能抛出各种异常，如`IOException`、`TimeoutException`等，应进行适当的异常捕获和处理。 2. **线程安全**：在多线程环境中，访问`SerialPort`对象时应确保线程安全，避免并发冲突。 3. **流控制**：合理设置串口参数和使用握手协议，以保证数据传输的准确性和效率。 4. **数据解析**：根据具体的应用需求，可能需要对从串口接收到的数据进行解析处理。 5. **设备检测**：在连接设备前，可能需要通过枚举可用的串口，确定设备的实际连接端口。 这个“串口助手C#代码”项目，包含了实现以上功能的完整源代码，对于初学者或者需要快速开发串口应用的开发者来说，是一个非常有价值的参考资源。你可以学习并理解其内部实现机制，以便于自己在实际项目中灵活运用。

西门子博途PLC1200/1500在MODBUS通讯中实现多从站轮询的方法和技术细节。首先强调了主程序架构的设计，尤其是轮询状态机的构建，确保各个从站按序被访问。接着讲解了MB_MASTER配置的关键参数设置，如主站地址、端口号、数据指针等，并指出常见的配置陷阱。然后深入探讨了轮询切换的具体实现方法，推荐使用状态机来稳定地管理多个从站的数据处理。此外，还提供了超时处理机制，以应对通讯异常情况，确保系统的可靠性。最后分享了一些实用的数据转换技巧以及对轮询频率的合理设定。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师，尤其是熟悉西门子PLC和MODBUS协议的技术人员。 使用场景及目标：帮助工程师们掌握如何在西门子博途平台上高效、可靠地实现多从站轮询通讯，解决实际应用中的常见问题，提高系统稳定性。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码示例，还结合了作者的实际经验，给出了许多宝贵的建议和注意事项，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

普乐特空压机远程控制程序：西门子PLC通讯，RS485连接，中控室操作，便捷安全控制,空压机控制程序（普乐特） 空压机远程控制 1.通过西门子200smart PLC通讯两台普乐特空压机； 2.MAM880系列（含MAM-KY系列，MAM-220系列）空压机都可以用； 3.通过RS485通讯，每台空压机只需要引一根2芯屏蔽线； 4.可以中控室（远程）看空压机各项参数，和操作启停空压机，无需到现场操作，更直接， 方便，安全； 5.PLC为西门子200Smart最小点数就可以，触摸屏昆仑通态TPC7062TI系列； 6.不需要多余线连接，完全RS485通讯 ,核心关键词：空压机控制程序; 普乐特空压机; 远程控制; 西门子200smart PLC; RS485通讯; MAM880系列空压机; 昆仑通态TPC7062TI触摸屏。,"西门子PLC通讯：普乐特空压机远程控制程序，便捷管理全系列MAM空压机"

易语言是一种专为中国人设计的编程语言，它以简化的语法和汉字编程为特色，旨在降低编程门槛，让更多的人能够参与到编程中来。在提供的压缩包文件中，我们主要关注的是"易语言主程序源码"、"易语言子进程源码"以及"易语言进程通讯例程"。这些内容都是关于如何在易语言环境下进行多进程通信的实践教程。 进程通信是操作系统中的一个关键概念，它允许不同进程之间交换数据，协同工作。在易语言中，实现进程通信可以帮助开发者构建复杂的软件系统，提高程序的并发性和模块化。`GetCurrentProcessId`函数是Windows API中用于获取当前进程ID的一个函数，这对于识别和管理进程非常有用。 在易语言子进程源码中，你可能会学到如何创建和控制子进程，包括启动新的进程、传递参数、读取或写入子进程的输入输出等。这涉及到易语言的进程管理函数和API调用，例如`CreateProcess`和`WaitForSingleObject`等。理解和掌握这些功能对于编写能够同时执行多个任务的程序至关重要。 易语言进程通讯例程则着重于演示如何在不同进程中传递信息。常见的进程间通信方式有管道（Pipe）、消息队列（Message Queue）、共享内存（Shared Memory）、套接字（Socket）等。在易语言中，开发者可以利用其内建的函数库实现这些通信方式。例如，通过管道通信，你可以创建一个读端和写端，一个进程向管道写数据，另一个进程从管道读数据；通过共享内存，两个或多个进程可以直接访问同一块内存区域，实现高效的数据交换。 学习并理解这些源码，你需要掌握易语言的基本语法和调用API的方法。同时，了解Windows操作系统对进程管理的机制也是必要的。在这个过程中，你将学习到如何定义进程间通信协议，处理同步和异步问题，以及如何防止竞态条件和其他并发问题。 这个压缩包提供的资料对于想深入学习易语言和进程通信的开发者来说是非常宝贵的资源。通过实际操作和分析源码，你可以加深对易语言的理解，提升编写多进程应用程序的能力。在实践中，你还可以尝试结合不同的进程通信方式，解决更复杂的问题，如跨进程数据共享、服务间的协调等。这是一次难得的学习和提升编程技能的机会。

“台达DVPES2系列与MS300变频器通讯程序（TDES-10）：带注释的稳定轮询控制方案”,台达PLC与变频器通讯程序实践指南：DVPES2系列与MS300系列设备的可靠轮询控制方案,台达DVPES2与3台台达MS300通讯程序(TDES-10) 可直接用于实际的程序带注释，并附送触摸屏有接线方式和设置，通讯地址说明等。 程序采用轮询，可靠稳定 器件：台达DVPES2系列PLC，3台台达MS300系列变频器，昆仑通态7022Ni 功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取。 资料：带注释触摸屏接线和设置说明 ,核心关键词：台达DVPES2; 台达MS300; 通讯程序; 轮询; 频率设定; 启停控制; 实际频率读取; 触摸屏接线; 设置说明。,台达PLC与变频器通讯程序（DVPES2与MS300系列）及其触摸屏设置指南

网络通讯协议UDP转发TCP工具_UdpToTcpRelay 本程序旨在提供一个灵活的、可配置的服务，它处理特定的UDP端口以接收命令，然后将这些命令转换为TCP命令并通过网络发送到指定的TCP服务器【TCP支持十六进制和ASCII】。 此设计特别适用于需要远程控制或自动化操作网络设备、服务或其他支持TCP通信的应用场景。 程序还具有以下特色功能： **配置文件管理：**通过config.txt配置文件，用户可以轻松地设定UDP端口、TCP服务器的IP地址和端口，以及控制台窗口的显示模式（隐藏、正常显示、最小化、最大化等）。配置文件还支持注释，方便用户理解和维护配置。 **动态窗口显示控制：**用户可以通过配置文件设定窗口显示模式，程序启动时会根据设定自动调整控制台窗口的状态，增加了程序使用的灵活性。 **命令映射功能：**支持自定义UDP命令到TCP命令的映射，使得接收的UDP命令能够被转换成特定的TCP操作指令，满足多样化的控制需求。 **日志记录：**所有操作和错误信息都会被记录下来，便于追踪和调试。日志可以被输出到控制台或保存到本地的日志文件中。 ———————————————

该资源是博文《Labview与TwinCAT 3进行ADS通讯》的配套资源，博文链接 https://blog.csdn.net/weixin_38637405/article/details/142940566 参考博文阅读该代码效果翻倍哦！ 运行环境： Labview 2020 完美的实现LABVIEW与Beckhoff软件的TwinCAT3的通信。 程序里包含多种数据类型的通信，比如BOOL, INT, FLOAT, DOUBLE, STRING等基本类型。 同时也包含结构体的通信交互，能够满足基本的交互需求。 TwinCAT 3 是由德国倍福公司（Beckhoff）开发的一款基于 PC 的控制软件平台，它集成了多种自动化控制任务，包括 PLC、NC、CNC 和机器人实时操作系统等。以下是 TwinCAT 3 的一些主要功能和特点： 1.集成开发环境；2.多编程语言支持；3.模块化和可扩展性；4.实时性能；5.机器学习和视觉；6.兼容性；7.硬件支持；

西门子1200 PLC与施耐德变频器的Modbus通讯程序，是一种通过Modbus协议实现西门子1200系列PLC与施耐德变频器间数据交换的自动化控制技术。Modbus通讯协议作为一种广泛应用于工业领域中的开放协议，能够使不同厂商的设备实现数据交换和控制。在这一应用中，西门子1200 PLC作为主站，施耐德变频器作为从站，通过串行通信（RS-485或RS-232）实现二者之间的互联。 利用此通讯程序，可以实现对变频器的远程控制，包括启停控制、频率设定等功能。此外，还能实时读取变频器的输出电压、电流和运行频率等关键参数，进而对整个工业设备的运行状态进行实时监控和分析。这种技术的应用，不仅提高了控制的精确性，也提升了设备运行的效率和安全性。 文档“西门子系列与施耐德变频器的通信程序是一项可以实.doc”和“西门子与施耐德变频器通讯程序可以.html”提供了对上述通讯程序的具体实现说明，这可能包括了硬件连接方法、软件配置步骤以及调试指南。而“西门子和施耐德是两个知名的工业自动化设备.txt”、“西门子与施耐德变频器通讯程序技术分.txt”和“标题基于西门子和施耐德变频器的通讯程序.txt”等内容，则可能进一步阐述了西门子和施耐德这两家工业自动化巨头的设备特点以及它们之间的通讯技术细节。 “西门子与施耐德变频器通讯程序高效控制与智能.txt”和“西门子与施耐德变频器通讯程序解析一.txt”等文件，很可能是对整个通讯程序功能和作用的深入分析。这些文档可能会对如何通过程序实现高效控制、智能化操作提供详细的解释，并且可能会探讨在实际工业生产中应用此通讯程序的优势和潜在问题。 “2.jpg”、“1.jpg”和“3.jpg”则是可能包含图像信息的文件，它们可能提供了视觉辅助资料，如接口连接图、程序界面截图、硬件设备照片等，以便更好地理解通讯程序的应用背景和实际效果。 西门子1200 PLC与施耐德变频器的Modbus通讯程序是一种高效、智能的工业控制解决方案，它涵盖了硬件连接、软件编程、参数监控等多个方面，为工业自动化领域提供了一种先进的设备互联和控制手段。

时间同步 时间同步以ASDU6命令广播 时间设定命令发送当前时间，保护设备必须按传输延时加以修正 若保护设备内部时间不准确，则响应报文的时间应置为无效 系统初始化过程中必须对系统进行时间同步 同步周期可根据系统的需求进行设置