机器人速度规划算法，包括7种速度规划算法：梯形、余弦、多项式、7段s型，7段修正s型，15段s型，31段s型速度规划。所有核心算法均用c语言实现，不调用第三方算法库。
2021-03-10 10:41:44
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点到点轨迹规划——自适应S曲线
点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数），注意，这是在matlab的工程源码！！！
2019-12-21 18:49:52
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