第四章 系统的主站软件规划与通信 43 文。→写操作。如果从站准备好写数据了，那么写循环结束。→结束。 4.5 应用程序开发 控制程序模块的编写是针对控制系统自身的控制系统要求编写的，在内核中运行。 主站和从站的配置，周期性实时运行的任务，主站类以及从站的函数等在实时任务中实 现各种控制算法和主站和从站之间的通信。如图 4-11 所示，是应用程序对主站和从站 通信进行的一个配置。 调用ecrt_master_callbacks() 设置主站的同步管理器 调用ecrt_master_create_domain(), 获取一个数据针 调用ecrt_master_slave_config(),通过 输入从站化名、位置、厂商ID号和 产品号产生从站配置信息 调用ecrt_slave_config_pdos(),通过输 入从站配置信息、从站同步管理信 息，定义一个完整PDO配置 调用ecrt_request_master()获 取一个主站指针 调用ecrt_sdo_timeout(),设 置SDO请求最大超时时间 调用ecrt_domain_reg_pdo_entry_list() 函数,通过输入从站PDO入口注册信 息，为数据域注册PDO入口 调用ecrt_master_activate(),完成配置阶 段，准备进入实时周期任务循环 调用ecrt_domain_data()为数据域指 针分配地址，准备实时访问数据域 调用ecrt_slave_config_create_sdo_request(),通 过输入从站配置信息、SDO索引号、子索引 号和数据长度，定义一个完整SDO请求 有SDO配置 是 否 图 4-11 应用程序对主从站配置流程 几个重要和关键的技术名词概念如下： （1）数据域指针 该数据字段是 EtherCAT 过程数据，在程序中的数据结构的映射，用户程序对总线

openssl 1.1.1d 静态库，支持win7及以上信息 使用vs2015编译

MTK7620 海蜘蛛固件 需先刷不死 亲测可用。——————————

极路由1S编程器固件HC5661

使用8个数码管中的一个数码管，循环显示数字0~9，到9回0，数字变化的时间间隔为1s。

USB集线器芯片 FE2.1 的中文手册, 包含每一个引脚的使用说明. 个人使用特别说明: 1: 内部集成了上电复位电路, 外围可以省了. 2: 5V,3V,1.8v三个输入口, 加10uF电容, 其它都不用大电容 ,100uF什么的, 用不上 3: 小电容也省了, 别一个VDD加一个104, 实测, 不加也一直正常跑

欧姆龙伺服用户手册，本用户手册记载 1S 系列伺服马达增量式编码器型的设置、接线方法、运行所 需伺服参数的设定方法、故障发生时的处理及检查方法等。有关本书未记载内容，请参考 “AC 伺服 马达 / 驱动器 1S 系列 EtherCAT® 通信内置型 用户手册 (SBCE-CN5-377)”。

#include sbit P1_0 = P1^0; void Delay（）; // 下面引用时一定要和这里的大小写一致否则会有警告或错误 void Main（） { while （1） // 开始一直循环 { P1_0 = 0; Delay（）; // 没有参数也要加 （） 否则会有Warning P1_0 = 1; Delay（）; } } void Delay（） // 12M晶振1s延时 { unsigned char h， i， j， k; for （h = 5; h 》 0; h--） for （i = 4; i 》 0; i--） for （j = 116; j 》 0; j--） for （k = 214; k 》 0; k--）; // 最后个要有 ; 号 } //=======以下非代码==========// 原理，利用h，i，j，k循环指令消耗掉一定时间来达到延时，为什么利用循环延时的做法，在12M晶振延时1秒中需要h，i，j，k四个变量，且各变量的值是上面代码中那样呢？这要从单片机的周期说起，单片机有指令周期，机器

极路由1S自动升级稳定版变砖了``按照极路由论坛的所谓刷砖工具``所有版本都试过了``还是不行``要求发极路由到售后部``经过多次投诉``售后终于肯发了这个工具``估计是内部的``这个必须可以``大家试试

台湾汤铭科技FE1.1S 官方原理图，支持USB2.0 高速通讯，单电源供电，可做USB 延长线。