c++版本代码，对应环境Ubuntu20.04、OpenCV 4.5.3版本。
images1、images2分别是两组不同摄像头拍摄的棋盘格图片，我们分别对它们进行标定，其实就是实验重复了两次。
images1文件夹中的图片是网上下载的，尺寸为480*640，OpenCV计算起来非常快，每张0.3s左右。
images2文件夹中的图片是我自己借助海康摄像头拍摄的，尺寸为1440*2560，非常大，OpenCV计算起来很慢，每张80s左右。
images1_demo、images2_demo是这两组图片的棋盘格检测结果。
images1_undist、images2_undist是这两组图片的校正结果。
camera_Calibration1.cpp、camera_Calibration2.cpp是单目相机标定的源码。
camera_Undistortion1.cpp、camera_Undistortion2.cpp是单目相机校正的源码。
2021-12-08 14:10:49
77.37MB
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1，硬件开发过程简介；2，硬件开发规范化管理；3，常用的接口及总线设计；4，母版设计指南；5，单板软件开发；6，DSP技术；7，硬件EMC设计规范等！
2021-10-08 16:29:30
873KB
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用vs2010 + c+++ opencv实现了张正友的经典的相机内部参数识别算法，代码里面包含了标定用的棋盘格图片。
2021-09-13 14:18:49
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#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include opencv2/calib3d.hpp
using namespace std;
using namespace cv;
//将相机标定过程封装到CameraCalibrator类中
class CameraCalibrator {
private:
// 输入点：
// 世界坐标系中的点
//（每个正方形为一个单位）
std::vector objectPoints;
// 点在图像中的位置（以像素为单位）
2021-08-16 12:55:36
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多种棋盘格标定板，有小的有大的包含超大个棋盘格，6*6，9*10（5cm）19*20、25*30(2.5cm)
2021-08-14 13:25:16
78KB
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