1.7 ABZ相差动输出线性编码器 要点 使用ABZ相差动输出的线性编码器时,请使用MR-J4-(DU)_A_-RJ或MR-J4-(DU)_B_ -RJ。 这里对ABZ相差动输出线性编码器的连接进行说明。编码器电缆使用MR-J3CN2连接器组件,并请按照本节(3) 的接线图进行制作。 (1) ABZ相差动输出线性编码器的规格 线性编码器的A相、B相和Z相的信号为差动线驱动器输出。无法使用集电极开路输出。 A相脉冲和B相脉冲的相位差需要200 ns以上的幅度,Z相脉冲幅度需要200 ns以上的幅度。 ABZ相差动输出线性编码器的A相脉冲和B相脉冲的输出脉冲为4倍增。 没有Z相的线性编码器无法进行原点复位。 容许分辨率范围为0.001 µm ~ 5 µm。请选择在此范围内的线性编码器。 LA LAR LB LBR LZ LZR 编码器 相当于Am26LS31 LAR,LBR,LZR LA,LB,LZ 相位差200 ns以上 Z相的1脉冲=200 ns以上 (2) 伺服放大器与ABZ相差动输出线性编码器的连接 连接器组件 MR-J3CN2(选件) ABZ相差动输出线性编码器 伺服放大器 CN2L CN2 线性伺服电机的热敏电阻
2025-09-23 11:53:53 689KB 伺服控制器
1
SDRAM(Synchronous Dynamic Random-Access Memory)是同步动态随机存取存储器,它在现代电子设备中扮演着至关重要的角色,特别是在FPGA(Field-Programmable Gate Array)设计中。FPGA是一种可编程逻辑器件,允许用户自定义硬件电路以实现特定的功能。在FPGA设计中,SDRAM控制器是必不可少的部分,它负责管理和控制与外部SDRAM芯片的通信。 该资源提供了带中文注释的SDRAM控制器源码,这对于理解和学习SDRAM控制器的工作原理非常有帮助。源码通常使用硬件描述语言如Verilog编写,Verilog是一种广泛使用的语言,用于数字电路的建模和设计。 我们要理解SDRAM控制器的基本功能。它主要负责以下任务: 1. **时序控制**:SDRAM的操作需要严格的时序,控制器必须生成合适的地址、数据和控制信号,以确保与SDRAM的同步通信。这包括时钟信号(CKE、CLK)、命令信号(RAS、CAS、WE)以及预充电、行激活等操作。 2. **刷新管理**:SDRAM需要定期刷新以保持数据完整性,控制器必须定时发送刷新命令并管理刷新计数器。 3. **数据读写**:控制器接收CPU或其它系统组件的数据请求,将数据传输到SDRAM,或者从SDRAM读取数据并返回给请求者。 4. **地址映射**:控制器将CPU的虚拟地址转换为SDRAM的实际物理地址。 5. **错误检测和校正**:虽然这不是所有控制器必备的功能,但一些高级控制器可能包含ECC(Error Correction Code)机制,用于检测和纠正数据传输中的错误。 现在,考虑到这个源码带有中文注释,这对于初学者来说是一大福音。注释会解释每个模块和代码段的作用,使得理解更直观,学习曲线更平缓。例如,你可能会看到关于时钟分频器(用于生成SDRAM所需的精确时钟)、地址解码器(将总线地址转换为SDRAM地址)和数据缓冲区(用于数据传输同步)的注释。 在仿真方面,这通常意味着你可以使用像ModelSim或Vivado这样的工具来验证代码的功能是否正确。你可以设置不同的输入条件,观察输出结果,检查SDRAM控制器是否按预期工作。 在线调试则意味着可能提供了一种方式,可以在实际FPGA上实时查看和修改控制器的行为,这对于优化性能和解决硬件问题至关重要。 在使用这个源码时,你应该先理解基本的SDRAM工作原理,然后逐步研究源码,通过仿真验证其功能。一旦理解了代码,你可以根据实际需求对其进行修改,例如增加支持更大容量的SDRAM,或者优化其性能以满足高速数据处理的需求。 这个资源对于想要深入学习FPGA设计,尤其是SDRAM控制器实现的工程师或学生来说,是一份宝贵的资料。通过实践和调试,你可以提升自己的硬件设计技能,并且更好地掌握Verilog编程。
2025-09-22 11:18:11 4.69MB FPGA SDRAM verilog
1
ESP32-C6是一款集成了多种无线通信技术的芯片,其模块ESPC6-WROOM-32以2.4GHz Wi-Fi 6、BLE5.0和802.15.4协议为主要功能,支持Wi-Fi、蓝牙、IEEE 802.15.4等无线通信技术,适用于各类智能设备与家居产品的开发与集成。 该模块拥有RISC-V单核微处理器,运行频率可达160MHz,并具备320KB的ROM与512KB的HP SRAM以及16KB的LP SRAM。在无线通讯方面,其Wi-Fi特性支持IEEE 802.11 b/g/n/ax标准,工作频率范围为2412 ~ 2484 MHz,支持1T1R模式,数据传输率最高可达150 Mbps,并且支持TX/RX A-MPDU、TX/RX A-MSDU和Immediate Block ACK等功能。 蓝牙方面,ESPC6-WROOM-32支持蓝牙5.0版本,提供高达2Mbps的数据传输速率,并具备广告扩展、多广告集及通道选择算法#2等特性。对于IEEE 802.15.4协议的支持意味着该模块可用于Thread 1.3和ZigBee 3.0等低功耗网络的构建。 在接口方面,该模块提供了包括GPIO、I2C、I2S、SDIO、TWAI (CAN 2.0)、SPI、EN、MCPWM、ADC以及LED PWM在内的多种外围接口,以满足不同应用的需求。此外,该模块具有较宽的-40℃至85℃的使用温度范围,适合于各种环境。 ESPC6-WROOM-32模块的应用领域广泛,包括串行透明传输、Wi-Fi探测器、智能电源插头/智能LED灯/智能家居、摄像头产品、传感器网络、OTT设备、无线位置系统信标和工业现场总线等。 此外,模块的结构设计包括了多种闪存类型与天线配置选项,如ESPC6-WROOM-32-N4、ESPC6-WROOM-32-N8和ESPC6-WROOM-32-N16,分别配备了32M bit、64M bit和128M bit的闪存,以适应不同级别的存储需求。 模块的更新记录显示,最新版本为V1.0,并且是在2024年2月20日发布的。具体的用户手册详细介绍了模块的特性、接口定义、尺寸与布局等重要信息,为开发者和使用者提供了详尽的技术参考。 基于ESP32-C6的Matter over Thread天窗控制器是智能家居领域的一个突破性产品,它整合了多种先进技术,为智能家居系统提供了全新的控制和通信方式,从而推动智能家居体验的升级和革新。
2025-09-22 09:00:19 1.63MB
1
在iOS应用开发中,了解如何管理和操作沙盒、Bundle文件对于开发者来说至关重要。"日常开发必备的沙盒、Bundle文件浏览与分享控制器.zip" 提供了一个开源项目,它旨在简化这个过程,帮助开发者更便捷地浏览和分享这些文件。这个项目的核心是"JXFileBrowserController",它是一个控制器,允许开发者在应用内部查看和共享沙盒中的数据以及Bundle资源。 沙盒是iOS应用程序运行时的数据存储区域,每个应用都有自己独立的沙盒,包含了Documents、Library、tmp和Cache等目录。Documents目录通常用来保存用户数据,Library则包含应用的配置文件、偏好设置以及可下载内容,tmp用于临时文件,而Cache则适合缓存数据。通过JXFileBrowserController,开发者可以直接在模拟器或设备上查看这些目录的内容,无需借助iTunes或其他第三方工具,大大提高了调试效率。 Bundle文件则包含了应用的所有静态资源,如图片、音频、故事板、本地化文件等。这些资源在应用打包时被打入.app文件,开发者通常无法在运行时直接修改。JXFileBrowserController提供了一个界面,使开发者能够浏览这些资源,便于检查资源是否正确加载或者进行版本管理。 这个开源项目还强调了文件分享功能。在iOS中,可以通过UIActivityViewController实现文件分享,但若需自定义分享界面或扩展分享功能,JXFileBrowserController可以作为一个强大的辅助工具。它允许用户选择沙盒或Bundle内的文件,并通过邮件、iCloud、AirDrop等方式分享给其他应用或用户,这对于测试和演示应用功能非常有用。 在实际开发中,开发者可能遇到的问题包括:数据存储位置的选择、资源加载失败、文件分享逻辑复杂等。JXFileBrowserController提供了统一的解决方案,降低了这些问题的解决难度,提高了开发效率。此外,开源的特性使得开发者可以深入理解其工作原理,根据需求进行定制,也可以为项目贡献代码,共同完善这个工具。 "JXFileBrowserController"是一个实用的iOS开发工具,它将沙盒和Bundle文件管理与分享功能集成在一个控制器中,为开发者提供了一站式的文件浏览和分享体验。对于进行iOS应用开发的工程师来说,掌握并合理利用这个开源项目,不仅可以提高日常开发的效率,还能提升应用的调试质量和用户体验。
2025-09-16 17:05:42 1.33MB 开源项目
1
H3U 系列 PLC 是汇川技术开发的第三代高性能小型 PLC,采用 MCU+FPGA 架构,高速输入频率高达 8*200kHz;支持更多更快的高速脉冲输出口,高速输出频率高达5*200kHz,支持S曲线加减速、支持多种定位方式, 如中断定位、多段速定位等。另外,运动控制机型支持 3*500kHz 高速差分输出,支持两轴直线插补、两轴圆弧插补、 三轴直线插补、螺旋线插补等,支持三轴电子凸轮及 G 代码输入。 主模块产品自带以太网通信,实现自动化信息化无缝结合;自带 CAN 通信,支持 CANlink、CANopen 总线, 通过图形化组态配置即可轻松组网;支持 USB 通信,可实现快速调试。
2025-09-16 08:31:05 25.5MB
1
本书深入讲解如何在资源受限的微控制器上部署机器学习模型,涵盖TensorFlow Lite、Edge Impulse和TVM等主流框架。通过Arduino Nano、Raspberry Pi Pico和SparkFun Artemis Nano等开发板,结合传感器数据实现端到端tinyML项目。内容包括模型训练、量化、优化及在实际硬件上的部署流程,适合希望将AI应用于物联网边缘设备的开发者。书中还介绍了关键词识别、音乐流派分类、物体检测等真实案例,帮助读者掌握低功耗、高性能的嵌入式AI解决方案。配套代码和数据集均开源,便于快速上手与扩展。
2025-09-16 01:23:18 42.77MB 机器学习 嵌入式系统
1
YUKIWA AC5控制器是一款应用于机床控制的设备,该控制器支持增量式和绝对值两种电机规格。增量式电机规格中包括AC5-10、AC5-30、AC5-60、AC5-90四种型号,而绝对值电机规格则包含AC5-10A、AC5-30A、AC5-60A、AC5-90A四种型号。控制器的使用说明书详细介绍了安装、操作、维护等方面的知识。 在使用AC5控制器之前,用户必须仔细阅读使用说明书以及重要警告书,并妥善保管相关文件,以便日后查阅。警告书中明确指出,如果不遵守警告事项可能会导致严重伤害和事故。因此,对于可能使用本产品的人员,安全使用是至关重要的。 本控制器的主要目录涵盖了以下方面的内容:安全使用须知、前言、AC5控制器与传统机型AC4系列、AC3系列的兼容性说明、控制器的概要介绍、电缆连接方法、基本操作指南、程序输入、操作模式选择等。控制器还提供了紧急停止、模式切换、手动进给(JOG模式)、机械原点返回(MZ模式)以及加工原点返回(WZ模式)等功能。 在安全使用须知中,强调了正确的操作方法和紧急情况下的处理措施,以及对操作员的特别提醒。在前言部分,则简要介绍了产品的更新和改进,以便用户了解控制器的最新版本信息。 AC5控制器兼容性部分,详细说明了AC5系列与之前的产品AC4系列和AC3系列在操作和功能上的对比和兼容性,有助于老用户快速上手。 在电缆连接部分,说明了如何正确连接控制器和电机,保证设备的正常运行。在基本操作部分,则介绍了如何进行机床原点返回、点动进给、程序输入等基础操作,为操作员提供了详细的指导。 程序部分说明了如何输入程序,提供了程序示例,帮助用户理解如何将特定的指令和代码应用于实际操作中。此外,还详细介绍了快速进给倍率的设定方法,以及如何在程序运行过程中返回程序头部,连接M信号进行联动控制。 控制器操作面板部分则说明了操作面板上各指示灯和键的功能,如STATUS指示灯、蜂鸣器等,确保操作人员能够正确理解和使用操作面板上的控制设备。 在电源接通和关闭部分,指导用户如何安全地接通和关闭电源,并说明了电源接通时的显示信息以及如何关闭电源。紧急停止部分则详细描述了紧急停止的状态和解除方法,以及解除紧急停止后如何重新启动程序。 在模式和显示选择部分,说明了如何在不同操作模式之间切换,以及如何取消MODE指示灯的闪烁。JOG模式部分介绍了手动进给功能,包括变更点动进给速度的方法。 MZ模式和WZ模式部分则介绍了如何进行机械原点返回和加工原点返回,包括变更机械原点和加工原点的方法,以及如何输入和选择程序。 控制器的使用说明书详细介绍了各种操作模式和功能,确保用户能够安全有效地使用AC5控制器。通过严谨的步骤说明和详细的示例,用户可以更加方便地掌握操作方法,并在实际应用中提高工作效率和安全性。
2025-09-11 09:39:32 4.31MB
1
针对目前使用FPGA实现鱼眼校正算法时占用资源多以及延时长等问题,本文提出并设计了一种基于FPGA的鱼眼图像校正系统。鱼眼校正算法采用球面等距投影法,使用查表的方式在FPGA中实现。通过读写片外SDRAM的方式来实现查表功能。实验测试表明,该系统不仅能够完成鱼眼校正的任务,而且相较于同平台上基于Cordic算法的系统而言,更节省硬件资源和具有更好的实时性。
2025-09-10 13:13:17 1.73MB 现场可编程门阵列; SDRAM控制器
1
Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2025-09-10 09:49:20 7.39MB matlab
1
在现代电子技术领域,基于单片机的多路无线遥控节能灯控制器的设计与实现已成为一项重要的研究课题。随着电子科技的迅猛发展,智能化电器和产品在国民经济各个领域和人民生活的各个方面的应用越来越广泛。为了给消费者提供更多的便利,设计了一款基于AT89C2051单片机的多路无线遥控节能灯控制器。 该控制器的设计由几个主要部分组成,包括电源部分、发射部分、接收部分、控制部分和驱动部分。控制器的电路特点包括高保密度的遥控距离、稳定的性能和低的静态功耗。它能够实现对多路灯光的开关控制,具有成本低廉、稳定可靠、体积小、外观美观等优点,具备四个按键进行操作,满足了中远程控制的需求。 控制器的设计理念旨在解决实际生活中的问题,并提升人们的生活质量。设计过程中,学生不仅能够全面巩固和应用数字电路和模拟电路的基本理论知识,而且能够设计出简单实用的电力电子控制器件。此外,该设计还能够培养学生的独立思考、解决问题和分析问题的能力,帮助他们探索和优化设计问题,为未来的职业生涯奠定基础。 该设计还具有一定的实用性,并广泛应用于日常生活中,具有一定的节能功能。通过查阅资料,学生能够了解到电子技术发展的最新动向,这不仅有助于启迪他们的思维,还能开拓他们的视野。 整个设计过程包括多个章节,从设计任务书开始,到系统设计的详细论述,再到电路的搭建、调试,最终到心得体会的总结,都体现了学生们在毕业设计中的系统性学习和实践。每个部分的设计都力求科学合理、技术先进,并尽可能地考虑到成本和效率,以达到预期的设计目标。 在系统设计中,重点对遥控系统、单片机控制系统、电源系统和驱动系统进行了详细的设计和论证,确保每个环节都能符合设计要求。例如,遥控系统设计涵盖了编码发射和接收解码过程,而单片机控制系统则涉及控制原理图和控制编程的具体实现。此外,电源系统设计中还考虑了降压、整流、滤波和稳压等多个环节,以确保整个控制器能够稳定可靠地工作。 在系统调试和心得体会部分,学生们得以将理论知识与实际操作相结合,通过调试过程中遇到的问题和解决这些问题的经验,进一步加深了对电子电路设计和调试的理解和掌握。最终,通过完整的毕业设计,学生们不仅能够获得实践操作的经验,而且能够提升个人的综合素质和解决实际问题的能力。 基于AT89C2051单片机的多路无线遥控节能灯控制器的设计与实现是一个综合性的学习过程,不仅让学生们掌握了电子电路的设计和应用,还培养了他们独立思考和解决问题的能力,对于未来电子技术的发展和应用具有重要的意义。
2025-09-08 17:09:23 883KB
1