Socket+OpenSSL API 打造HTTP请求类，支持HTTPS 源码部分代码（socket、openssl），来自论坛、Q群共享，向原作者致敬。 http请求类为原创，速度比“WinHttpRequest”对象要快一些 类方法命名，基本参照“鱼刺（bints） ”的http模块 完成了一些常用的基本操作，使用中若有问题，请回帖留言 heize

内容概要：本文档详细介绍了Gnuradio系统平台的各个方面，包括平台代码逻辑结构、模块改写方法、OFDM相关模块的代码实现原理、上手学习指导以及将SISO系统改写为MIMO系统的方法。文档首先阐述了Gnuradio平台的基本逻辑结构，包括从界面到Python代码再到C代码的转换过程。接着讲解了如何通过Python或C++创建全新模块，并深入探讨了如何阅读和修改底层C代码。在OFDM模块实现部分，详细描述了发送端和接收端的模块及其功能。最后，文档提供了从安装Gnuradio到通过小项目上手的指导，并介绍了SISO到MIMO系统的改写方法。 适合人群：具备一定编程基础，尤其是对通信系统和嵌入式开发感兴趣的工程师或研究人员。 使用场景及目标：①理解Gnuradio平台的工作原理，包括代码逻辑结构和模块改写方法；②掌握如何创建和修改模块，特别是OFDM相关模块；③学习如何将SISO系统改写为MIMO系统，包括理论基础和具体实现步骤。 阅读建议：此资源涵盖了从基础到高级的全面内容，建议读者先从安装和基本操作入手，逐步深入到模块改写和OFDM实现原理的学习。对于希望深入了解底层代码的读者，文档提供了详细的C代码阅读和修改指南。

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proteus8.8新增加STM32F401 模块 STM32F401 STM32F401微控制器属于STM32 Dynamic Efficiency:trade_mark:器件范围。 这些器件提供了动态功耗（运行模式）和处理性能之间的最佳平衡，同时在3 x 3 mm的小封装内集成了大量的增值特性。 这些MCU提供了工作频率为84 MHz的Cortex:registered:-M4内核（具有浮点单元）的性能，同时还能在运行和停机模式下实现出色的低功耗性能。 性能：在84 MHz频率下，从Flash存储器执行时，STM32F401能够提供105 DMIPS/285 CoreMark性能，并且利用意法半导体的ART加速器实现了FLASH零等待状态执行。DSP指令和浮点运算单元扩大了产品的应用范围。 功效：该系列产品采用意法半导体90 nm工艺和ART加速器，具有动态功耗调整功能，能够在运行模式和从Flash存储器执行时实现低至128 µA/MHz的电流消耗。 停机模式下，功耗低至9 µA。 集成度：STM32F401产品组合具有128至512 KB的Flash

COMSOL仿真模块中的second_harmonic_generation（二次谐波生成）模型是用于模拟激光系统中的非线性效应。激光系统作为现代电子学中的一个重要应用领域，其产生激光波长的方式尽管多种多样，但有一个共同点：波长由受材料参数影响的受激辐射决定。特别地，要生成短波长激光（例如紫外光）是一项挑战。通过使用非线性材料，可以产生频率是激光光频率倍数的谐波。 在COMSOL仿真环境中，设置二次谐波生成作为瞬态波仿真，是通过使用非线性材料特性来完成的。模型选取了Nd:YAG（掺钕钇铝石榴石）激光器发出的波长为1.06μm的激光束聚焦于非线性晶体中，使激光束的腰围位于晶体内部。 模型定义部分为了简化问题并节约计算时间，这个模型不是一个完整的3D模拟，而是一个2D模型。它使用COMSOL Multiphysics的标准2D坐标系统，假设激光束在x方向传播，并在y方向有高斯强度分布，电场沿z方向偏振。 激光束传播时，它以一个近似的平面波形式传播，横截面强度为高斯形状。在焦点处，激光束具有最小宽度w0。通过求解二维几何中时间谐波Maxwell方程得到的电场（z分量）是： Exyz()=E0()exp[-(y-w0x)^2/w0^2]cos(ωt-kx+ηx)-/2ky^2ez/2Rx() 其中，w0是最小束腰，ω是角频率，y是平面横向坐标，k是波数。尽管波前并非完全平面，它像球面波一样传播，具有半径R(x)。然而，接近焦点处，波几乎为平面。激光束也通过高斯脉冲在时间上进行建模。 在COMSOL仿真模型中，非线性效应的二阶方程用于描述第二谐波的产生。这里，模型显示了如何设置非线性材料属性中的瞬态波仿真，特别是如何通过非线性效应来模拟激光束通过非线性晶体时产生的二次谐波。在这里，非线性效应表现为二阶过程，使得入射光束的频率加倍，产生出与原基波长一半相对应的相干光。这个过程是通过求解Maxwell方程来实现的，而且特别关注了光束在空间和时间中的分布。 非线性材料在现代光学中扮演着核心角色，它们可以产生从光频的一次谐波到多次谐波的频率转换。这种现象依赖于非线性效应，如二次非线性效应中所见的二阶非线性材料。这种效应在材料的非线性极化中表现为频率的平方或立方与电场之间的关系。在COMSOL的仿真模型中，这种非线性响应需要通过特定的材料参数和边界条件来精确地描述。 这个模型强调了COMSOL Multiphysics在进行激光系统仿真的能力，特别是在模拟激光与材料相互作用的非线性效应方面。通过这样的仿真模型，研究人员和工程师可以探索激光束的传播特性、激光与材料相互作用的物理现象，以及如何控制和优化这些参数来设计和开发新一代的光学器件。

FOC电流环模块是电机驱动系统中不可或缺的一部分，它主要负责对电机进行精确控制，以实现电机的高效运行。电流环模块的设计和实现涉及到多个步骤和技术，包括Park变换、Clark变换、PI控制器的运用、限幅输出控制、角度查表、斜率步长控制等关键环节。 Park变换和Clark变换是电机控制中常用的一种坐标变换技术，它能够将电机的三相电流转换为两相电流，这在控制算法的实现上提供了便利。Clark变换用于将三相静止坐标系下的电流转换为两相静止坐标系，而Park变换则进一步将两相静止坐标系下的电流转换为两相旋转坐标系，这样做的目的是为了方便对电机的转矩和磁通量分量进行独立控制。 接下来，id和iq PI控制是矢量控制的核心。在Park坐标系中，电机电流被分解为id和iq两个分量，其中iq分量与电机产生的转矩成正比，而id分量与电机产生的磁通量成正比。PI控制器是一种比例积分控制器，它通过比例和积分两种控制作用，能够对这两个电流分量进行精确的控制，从而实现对电机的转矩和磁通量的精确控制。 限幅输出控制是为了确保电机的电流不会超过设定的安全范围，从而保护电机不受损坏。它通常在电流控制环的后端实现，确保输出电流始终在允许的范围内波动。 角度查表和斜率步长控制是实现电机精确位置控制的重要环节。在电机控制中，精确的位置信息对于实现高精度的电机控制至关重要。角度查表技术可以提供电机转子的确切位置信息，而斜率步长控制则确保电机能够按照预设的速度和加速度平稳地达到目标位置。 SVPWM模块是实现电流模式运行的关键，它通过空间矢量脉宽调制技术，能够将PI控制器输出的电压矢量信号转换为PWM波形，进而驱动电机。这种转换不仅保证了电机控制信号的精确性，还能够有效降低电机运行时的噪声和损耗。 此外，文档中提到包含说明书和注释超级详细，这表明该电流环模块不仅具备完整的功能实现，还提供了详尽的文档说明，方便用户理解和使用。这对于用户来说是非常有价值的，因为它能够帮助用户快速上手并应用该模块。 从文件列表中可以看出，有关电流环模块的资料非常丰富，包括技术分析、使用说明书、探索性文章等，这说明该模块不仅在技术上有深入的研究，还提供了足够的文档资源，供用户学习和参考。 FOC电流环模块是一种先进的电机控制技术，通过Park和Clark变换、PI控制、限幅输出、角度查表、斜率步长等技术，实现了对电机的精确控制。配合SVPWM模块，电流环模块能够实现电流模式运行，适用于各类电机控制系统。提供的详细文档和说明资料，使得该模块不仅技术先进，而且用户友好，具有较高的实用价值和教学价值。

一、前言 有关MPU6050模块读取六轴传感器数值的详细内容，详见【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块 二、所用工具 1、芯片：STM32F407ZGT6 2、配置软件：CUBEMX 3、编译器：KEIL5 4、产品型号：GY-25 5、使用芯片：MPU6050 6、商品编码：MK002824 三、实现功能 串口方式读取并输出俯仰角,横滚角,航偏角数值

【帝国7.5适用免登陆新闻发布模块】是一个专为帝国CMS 7.5版本设计的功能模块，它允许用户在不登录网站的情况下发布新闻，极大地提高了新闻更新的效率和用户体验。这个模块尤其适用于那些希望快速发布新闻，而无需经过繁琐注册和登录流程的网站。 模块的核心功能包括： 1. **快速发布**：用户可以通过一个简单的表单，输入新闻标题、内容、分类等必要信息，无需账号即可发布新闻，简化了发布流程。 2. **内容审核**：尽管用户可以免登录发布新闻，但通常系统会设置管理员审核机制，确保发布的新闻内容质量，防止垃圾信息或恶意内容的出现。 3. **权限控制**：虽然免去了登录步骤，但模块可能包含一些权限设定，如限制发布频率、内容长度，或者只允许特定IP地址进行发布等，以维护网站管理的秩序。 4. **模板支持**：此模块可能支持帝国CMS的模板引擎，允许自定义发布页面的样式和布局，以适应网站的整体设计。 5. **SEO优化**：考虑到搜索引擎优化，模块可能包含元标签编辑功能，如关键词、描述等，以提高新闻的搜索引擎可见性。 6. **使用说明**：提供的使用说明文档，应该详细介绍了如何安装、配置和使用该模块，包括任何必要的数据库设置、后台管理界面操作指南等。 在安装和使用过程中，用户需要注意以下几点： 1. **兼容性**：确保您的帝国CMS系统是7.5版本，因为模块是专门为这个版本设计的，使用其他版本可能会遇到兼容性问题。 2. **安全考虑**：免登录发布功能可能增加网站的安全风险，因此建议定期更新系统，加强防火墙和安全策略，防止恶意攻击。 3. **数据备份**：在安装或升级模块前，务必做好网站数据的备份，以防万一出现意外情况可以及时恢复。 4. **遵循指导**：仔细阅读并遵循提供的使用说明，按照步骤操作，避免因错误操作导致的问题。 5. **技术支持**：如果在安装或使用过程中遇到困难，可寻求开发者或帝国CMS社区的技术支持，他们通常会提供帮助。 通过这个【帝国7.5适用免登陆新闻发布模块】，网站管理员可以更便捷地管理新闻内容，同时提高用户参与度，提升网站的活跃度和信息传播效率。在实际应用中，根据具体需求进行调整和定制，可以更好地满足不同类型的网站运营需求。

新帝国CMS（EmpireCMS）是一款广泛应用于国内的开源内容管理系统，它以其强大的功能和灵活的扩展性受到许多网站管理员的青睐。标题提到的“新帝国CMS 7.2和7.5适用免登陆新闻火车头发布模块.wpm”是一个专门为这两个版本设计的插件，用于实现与新闻采集软件“火车头”（Lede）的无缝对接。 1. **火车头（Lede）发布模块**：火车头是一款高效、快速的网络内容采集工具，能够自动抓取网络上的信息并整理成结构化的数据。通过这个发布模块，用户无需登录新帝国CMS后台，可以直接通过火车头将采集的数据发布到帝国CMS的新闻系统中，极大地提高了工作效率。 2. **免登陆功能**：该模块的一个核心特性是免登陆发布，意味着用户在使用火车头采集并处理完新闻后，可以跳过手动登录新帝国CMS后台的步骤，直接将内容推送到网站，降低了人工操作的繁琐，同时也减少了登录过程可能出现的安全风险。 3. **适应性**：此模块专为新帝国CMS的7.2和7.5版本设计，确保了与这两个特定版本的兼容性。这意味着它可能不适用于其他版本的帝国CMS，所以在使用前需确认系统版本是否匹配。 4. **.wpm文件**：文件名中的“.wpm”扩展名代表的是帝国CMS的模块安装文件格式。这种文件包含了模块的所有配置信息和代码，用户可以通过帝国CMS的后台管理界面进行安装，快速启用该发布功能。 5. **集成与配置**：安装此.wpm文件后，需要在新帝国CMS的后台进行相应的配置，如设置数据导入规则、分类映射等，以确保火车头采集的数据能正确地被系统识别和处理。 6. **安全考虑**：虽然免登陆发布简化了流程，但需要注意的是，任何自动化的数据发布都可能存在安全风险。因此，建议定期检查和更新模块以防止潜在的安全漏洞，同时监控系统日志，确保数据发布的安全性。 7. **优化与维护**：使用过程中可能会遇到性能优化和错误修复的问题，保持关注开发者提供的更新和补丁，及时进行升级以提升模块的稳定性和效率。 8. **备份策略**：在安装或升级模块之前，最好先对现有数据库进行备份，以防万一出现问题，可以迅速恢复到正常状态。 9. **培训与支持**：如果团队成员不熟悉火车头或帝国CMS的操作，可能需要进行相应的培训，以便充分利用这个发布模块。同时，寻找官方文档、社区论坛或专业服务提供技术支持也是很重要的。 这个“新帝国CMS 7.2和7.5适用免登陆新闻火车头发布模块.wpm”是提升新闻采集与发布效率的有效工具，但正确配置和安全使用是发挥其最大效益的关键。

在当今的嵌入式系统领域，STM32微控制器因其高性能、高可靠性和低功耗特性而广受欢迎。STM32CubeMX工具则是ST公司为了简化STM32系列微控制器的配置和初始化代码的生成而开发的图形化配置工具。在实际应用中，经常需要与外部传感器进行通信，比如六轴姿态陀螺仪模块JY61P。这些模块能够检测三维空间中的加速度和角速度，广泛应用于无人机、机器人、VR设备等需要空间定位和运动控制的场合。 在本工程中，我们将重点介绍如何使用STM32CubeMX配置IIC（也称为I2C，即Inter-Integrated Circuit）接口，实现与JY61P模块的通信。通过STM32CubeMX可以轻松选择所需的STM32芯片型号，并根据项目需要配置MCU的各种参数。在I2C配置部分，需要设置正确的时钟速率、模式（主或从）、地址模式等，以确保与JY61P模块兼容。 JY61P模块通常采用I2C或SPI通信协议与主控制器进行数据交换。在I2C模式下，模块可以作为一个从设备，其设备地址需要事先确认，以便主设备（在这个案例中是STM32微控制器）能够正确识别和通信。数据传输过程中，JY61P模块能够提供加速度、陀螺仪、磁力计的原始数据或融合后的姿态数据。 在工程文件中，开发者需要编写相应的程序来初始化I2C接口，包括I2C的初始化结构体设置、外设使能、中断优先级配置等。紧接着，需要编写用于数据读写的函数，这些函数封装了对I2C总线进行读写操作的细节，使得主程序在调用这些函数时能够更加简洁和高效。 除此之外，工程中可能还包括对JY61P模块进行初始化设置的代码，如设置采样率、滤波器参数、传感器量程等。在数据处理方面，通常需要实现一些算法来校准传感器数据，去除噪声，以及进行必要的数据融合处理。 对于此类传感器数据的应用程序，通常还需要实现实时性较高的数据采集与处理机制。开发者可以使用中断服务程序（ISR）来响应数据接收完成事件，或者使用DMA（直接内存访问）技术来减少CPU负担，提高数据处理效率。结合STM32的定时器，也可以实现对数据采集频率的精确控制。 STM32CubeMX IIC实现六轴姿态陀螺仪模块JY61P工程是一个将STM32微控制器的IIC接口与高精度传感器模块相结合的应用实例。它不仅展示了STM32的硬件配置灵活性，也体现了在复杂应用中对传感器数据进行有效管理和处理的重要性。