蓝光在海水中具有良好的传输特性，使得水下可见光通信的优势明显，针对水下高速无线通信的需求，提出了一种基于蓝光LED的水下双向通信测试系统设计方案，完成了系统的整体硬件设计，并进行了下水测试。结果表明，该系统实现了水下通信链路60 MHz的带宽拓展，并在水下5 m距离实现了双向可靠通信。该系统验证了水下高速可见光双向通信的可行性，为今后研究基于可见光的水下高速无线通信奠定了基础。
2023-03-04 09:26:28
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RobotStudio 2020推出了OPC UA 通信方式。OPC UA 通讯方便快捷，已成为当下不可或缺的通信方式，但需要用户设置好刷新率，减少延迟。
2023-03-01 18:03:33
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网络通信工具，服务端和客户端连接测试工具，可单条发送，循环发送，模拟多客户端发送，本工具可以作为网络通信工具或压力测试工具, Java NIO Socket编程，需JAVA运行环境
2023-02-28 16:42:32
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STM32F4005RGT6串口1（PA9,PA10), 及串口2(PA2,PA3)的通信测试程序。亲测可用。
void uart_init(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//串口1初始化
/* Enable GPIO clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Enable USART clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
/* Connect USART pins to A9\10 */
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_Pi
2023-01-13 15:25:12
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用CMake导出可在vs2008下使用的open62541.h/cpp文件，并基于两个文件编写server和client测试程序，实现OPC UA的数据通信。
2022-09-24 17:00:01
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关于陀螺仪6050需要注意以下问题；
1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。
2、 6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。
3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电，要不MCU可能会干扰6050.
4、 需要用中断口11
5、主程序里有说明，当进到if(OK==get_mpu6050_mode())
{
//此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据，采集到的是原始数据
}
读取faccx,faccy,faccz,fgyrox,fgyroy,fgyroz;
其中faccx,faccy,faccz是加速度
fgyrox,fgyroy,fgyroz;是陀螺仪
2022-09-22 16:15:47
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上位机通过编程口读写三菱PLC数据，支持FX3U及以下的型号（FX3U,FX2N,FX1S,FXON等等），绿色小工具，小巧方便，；
2022-06-18 15:45:24
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