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1 什么是selenium Selenium 是一个基于浏览器的自动化工具，它提供了一种跨平台、跨浏览器的端到端的web自动化解决方案。Selenium主要包括三部分：Selenium IDE、Selenium WebDriver 和Selenium Grid： Selenium IDE：Firefox的一个扩展，它可以进行录制回放，并可以把录制的操作以多种语言（例如java，python等）的形式导出成测试用例。 Selenium WebDriver：提供Web自动化所需的API，主要用作浏览器控制、页面元素选择和调试。不同的浏览器需要不同的WebDriver。 Selenium

将 C3D 的数字格式从 VaxD（“Dec”）转换为 IEEE-LE（“PC”） C3D 是一种常用于生物力学和运动分析的文件格式。 浮点数可以以 3 种不同方式存储在 C3D 文件中：VAX-D、IEEE-LE 和 IEEE-BE（Vicon 称它们为 DEC、PC 和 MIPS）。 在 WWW 上可以找到几个读取 C3D 文件的 Matlab 例程，但不幸的是 Matlab >= 2008b (v7.7) 不再以 VAX-D 格式打开文件。 此函数将 VAX-D 编写的 C3D 文件转换为 IEEE-LE 文件（PC 样式），并在 Matlab 6 和 7 下工作。此函数不会将 C3D 文件的内容导入 Matlab！ 调用： VAXD = C3D_VaxD2PC(Mode, FileSpec) 根据输入 [Mode]，仅检查或转换文件。 此外，可以处理单个文件或文件夹和所有子

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基于DSP的simulink开发程序，主要用于上位机与下位机之间通讯接口的设计

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