初学CANFD, 把发送FDCAN报文的程序调试成功了. 这里把通过STM32CubeMX做的配置做了记录, 并把调试好的程序一起打包起来供初学者参考. 1. 硬件: 系统时钟 160M; FDCAN2引脚: PB12(Rx),PB13(Tx), CAN收发器用的是TJA1051T CANFD的监听设备 PCAN-FD, 软件 PCAN-View. 2. FDCAN参数 仲裁段: 时钟: 40MHz; Nominal Bit rate: 500Kbit/s; 采样点 0.8 数据段: 时钟 : 40MHz Data Bit rate:2Mbit/s 采样点 0.75

标题中的"peak-linux-driver-8.15.1.tar.gz"揭示了这是一个针对Linux操作系统的驱动程序包，名为"PCAN驱动"，版本号为8.15.1。这个驱动程序是专为连接和控制PCAN（Peiker CAN）接口设备而设计的，CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用在汽车电子、工业自动化以及其他嵌入式系统中的通信协议。接下来，我们将深入探讨CAN总线、PCAN驱动以及其在Linux系统中的应用。 CAN总线是一种多主站的串行通信网络，最初由Bosch公司开发，用于汽车内的电子设备间通信。它具有高可靠性和抗干扰能力，能够在恶劣环境中稳定工作。CAN协议定义了物理层和数据链路层，允许不同设备之间进行高效的数据传输，并支持错误检测和恢复机制。 PCAN是德国Peiker Acustic GmbH & Co. KG公司推出的CAN接口产品系列，包括USB、PCI、PCI Express、PC/104等各种形式的接口卡，使得开发者和工程师能够在他们的系统中接入CAN网络。这些接口卡通常需要相应的驱动程序来确保与操作系统无缝对接，从而实现数据的收发。 "peak-linux-driver-8.15.1"就是这样一个驱动程序，它是为Linux系统编写的，版本8.15.1意味着它已经过多次更新和优化，以适应最新的Linux内核和提高性能。在Linux系统中，驱动程序通常作为内核模块加载，或者静态编译到内核中，以便与硬件设备进行交互。 在Linux中安装这个驱动，通常需要以下步骤： 1. 解压文件：使用`tar -zxvf peak-linux-driver-8.15.1.tar.gz`命令解压下载的压缩包。 2. 配置驱动：进入解压后的目录，执行`./configure`命令，根据系统配置进行自动检测和设置。 3. 编译驱动：运行`make`命令编译源代码。 4. 安装驱动：使用`sudo make install`命令将驱动安装到系统中。 5. 加载驱动：可能需要通过`sudo modprobe pcan`命令将驱动加载到内核中。 在成功安装和加载驱动后，用户可以通过CAN库（如libcan）或直接使用系统提供的接口（如`socketcan`）来编写应用程序，与PCAN设备进行通信。libcan提供了一组API，简化了开发过程，而`socketcan`则是Linux内核自带的CAN网络接口，允许用户使用标准的TCP/IP编程模型来处理CAN消息。 总结来说，"peak-linux-driver-8.15.1"是针对Linux系统的PCAN驱动程序，用于支持Peiker公司的CAN接口设备。通过正确安装和使用这个驱动，开发者能够轻松地在Linux环境中集成CAN通信功能，实现设备间的高效数据交换。

用于基于STM32F4的板的PEAK PCAN PRO / PRO FD固件 目标硬件： 任何具有8MHz振荡器的基于STM32F407 / 405的板 引脚排列： PIN码 描述 PC10 状态指示灯 PA2 / PA3 TX / RX CAN1 LED PC6 / PC7 TX / RX CAN2 LED PB8 / PB9 CAN1接收/发送 PB5 / PB6 CAN2接收/发送 PB14 / PB15 USB DM / DP 特征： 在Linux中开箱即用 与Linux PCAN-View兼容（需要安装） 在Windows中与和一起使用 限制： PRO FD固件不支持FD框架，因为bxCAN不支持FD框架，但是它将与经典CAN一起使用 某些尚未实现的协议特定消息 确保将PB14 / PB15引脚用于USB 工具链： GNU Arm嵌入式工具链 尖端

标题中的“peak的PCAN二次开发接口文件”指的是PEAK公司提供的用于PCAN（Personal Computer Adapter for CAN）的二次开发接口。PCAN是一种用于CAN（Controller Area Network）通信的硬件设备，广泛应用于汽车电子、自动化工程等领域。这些接口文件允许开发者使用不同的编程语言如MFC、JAVA、Python和LabVIEW来编写上位机程序，实现与CAN总线设备的交互。 MFC（Microsoft Foundation Classes）是微软提供的一种C++库，用于构建Windows桌面应用程序。提供的MFC开发库文件可以帮助程序员快速构建基于C++的用户界面，以便控制和监控PCAN硬件。 JAVA开发库文件则为Java开发者提供了与PCAN硬件进行通信的API，使得Java应用程序能够读取和写入CAN消息。这对于跨平台的应用程序开发特别有用，因为Java具有“一次编写，到处运行”的特性。 Python作为一门简洁且强大的编程语言，其开发库文件让Python程序员能够轻松地集成PCAN功能，例如发送和接收CAN报文，管理CAN通道等。这大大降低了开发门槛，提高了开发效率。 LabVIEW是美国国家仪器公司（NI）的一款图形化编程环境，主要用于测试和测量应用。PCAN的LabVIEW库文件使得用户可以通过拖拽图形化控件来创建与CAN设备交互的程序，适合科研和工程应用。 “办好了lib和dll的文件”指的是动态链接库（.dll）和静态链接库（.lib）文件，这些都是Windows系统下的库文件类型。.dll文件包含了可被多个程序共享的代码和数据，而.lib文件是用于链接器的，它指导编译器如何调用.dll中的函数。 “包含了使用案例”意味着压缩包中可能含有示例代码或项目，这些示例有助于开发者理解如何正确使用PCAN接口，快速上手开发。 “如果有需要Qt上移植好的代码可以留言”表明，虽然这个压缩包没有直接包含Qt的开发库，但作者可能提供已移植到Qt框架的代码，供需要的开发者获取。 压缩包内的文件列表包括： 1. PCANBasic_deu.chm和PCANBasic_enu.chm：这是PCAN的基本帮助文档，分别对应德语和英语版本，用于查阅PCAN的相关信息和操作指南。 2. PCAN-Parameter_Documentation.pdf：可能是关于PCAN参数配置的详细文档，对理解和设置PCAN设备参数有重要作用。 3. ReadMe.txt和LiesMich.txt：通常是包含重要安装或使用信息的文本文件。 4. Include目录：可能包含了头文件，这些头文件定义了API函数和结构体，供开发人员在编写代码时引用。 5. NuGet目录：可能包含了.NET框架的NuGet包，用于.NET开发者集成PCAN功能。 6. x64和ARM64目录：分别包含了适用于64位Windows系统和ARM64架构的库文件。 这个压缩包为开发者提供了全面的工具和资源，支持他们在多种平台上进行PCAN的二次开发，无论是C++、Java、Python还是LabVIEW，都可以借助这些接口文件高效地实现CAN通信功能。

PCAN插件，可以使INCA兼容PCAN，实现标定功能。

使用VB6.0环境编写的can接收发送软件，支持zlgcan pcan ，可以实现无缝切换，接收当前UDS显示位置为707 717 7DF 暂不可更改，可自行更改宏定义或者关联外部界面ID进行设计，CANIF完成数据的提取和组合，CANdriver实现两个驱动库的兼容调度

实际工作中遇到的任务要求，毫无UDS经验者，根据UDS要求，开发的上位机，包含部分UDS功能，如10 27 19 14等等，包含部分示例。希望能帮到各位。python版本 3.9，下载PyQt5、threading等相应库文件，即可运行调试。

PCAN-ISO-TP.ZIP

PCAN的二次开发例程，PCAN- UDS 基于C# ,C++ 。附带API操作接口说明，开发基于PCAN的UDS上位机必不可少

PCAN-Explorer 5 安装包，无需licence