内含PIXhawk-PX4源码、原理图、相关软件编译环境搭建、调试视频 编译环境使用Windows+pix_toolchain，方便的在eclipse环境下进行pix飞控二次开发

1．1 直流伏安法实验检测定子电阻 利用直流实验检测定子电阻时，因为实际的定 子电阻阻值 比较小 ，不能直接给 电机施加较大的直 流电压 ，故将直流母线 电压经过高频斩波施 加到电 机绕组上，具体步骤是：将 T。，T 一直关闭，将 T。， T ，T 一直导通 ，给 T 施加一个 高频脉冲，先给定 较小的 占空 比 D，再逐渐增大 占空 比到输出电流达 到额定值，此时检测电机输出电流值以及高速脉冲 的占空 比 D，设 【，出为母线电压 ；I 为检测出的 A相 电流。由下式即可计算得出定子电阻阻值。 OT T n R =—LU dc／J (1) 0 』d 仿真模型如图 2所示。从仿真结果中可知 U玉 · 】9 ·

自制Pixhawk飞控板烧写BootLoader教程-附件资源

PixHawk JLink 调试、开发、环境搭建所需文件 Ubuntu 18.04 https://blog.csdn.net/u012121867/article/details/111686689

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4 Crazyflie2.0 硬件布局 1、正面 上图，为正面硬件布局图，图中标号对应如下：

PIXHAWK 飞控的PID控制参数调节方法 也可以用于其他飞控系统的PID调节

Mission-Planner pixhawk飞控的高级参数，版本为V3.1，不同版本间会有细微差异，但大体相同

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