用于PX4飞控固件18.04环境搭建的脚本文件ubuntu_sim.sh、主要包含仿真环境的搭建,预防官网下载不了
2021-01-28 02:13:13 1001B PX4 飞控
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px4飞控源码,来自github。。。。。。。。。。。。。。。。
2019-12-21 21:59:45 5.99MB px4
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详细的介绍了开源PX4飞控的ekf姿态解算方法,有代码说明,有仿真效果
2019-12-21 21:06:44 1.99MB pixhawk 姿态解算 ekf
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px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读,有分析图解,有代码注释,有理论有实践
2019-12-21 19:37:30 289KB px4 磁罗盘校准 高斯牛顿算法
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