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path_planning: Frenet下的无人车路径规划的python程序

2021-09-28 17:08:08 28KB ros车 pathplanning ROS机器人 ROS

遗传算法路径规划

使用遗传算法实现路径规划，地图使用bmp文件，可以自己指定或者使用画图软件编写

2020-01-03 11:29:56 182KB matlab GA pathplanning

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三维空间下的rrt程序

matlab程序，绝对可以运行，能够生成从出发点到终点的快速扩展随机数图

2019-12-21 19:52:16 7KB RRT 路径规划 pathplanning

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