基于STM32电机库交流感应电机程序，SVPWM矢量控制算法，单电阻三电阻霍尔采样，有无速度传感器均可控制
2022-01-12 14:26:37
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STM32电机控制例程分享 （USART HMI 串口屏控制步进电机运转）.zip
2021-12-22 09:03:14
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基于stm32及proteus智能小车仿真，前两个按键分别控制对应电机正反转，第三个控制两个电机转速。
2021-12-16 09:05:00
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STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制
2021-11-29 17:03:02
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版本5.4.3修复了由于HAL驱动程序中的API更改而导致无法构建的基于STSPIN的6步示例。
修复了工作台导致用户无法保存复杂固件示例的问题。复杂的固件示例是Motor Control配置示例，其中包含多个* .stmcx文件。这些通常是为工作台生成的项目添加额外代码的示例。
修复了STM32G431CB器件的HSE时钟设置错误。在工作台中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESC1板。
解决了固件示例对STM32CubeIDE的支持的问题。
2021-11-23 11:00:16
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实现用STM32做直立车，现已能实现原地直立，平稳，无抖动等现象，如需自己用是谁stm32做直立车的，这个事一个很好的参考例子。
2021-10-19 21:01:06
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