由于机载计算能力较低，使用摄像机进行导航的小型无人机的速度和敏捷性可能受到限制。我们评估了边缘计算在5G自主导航中的作用。利用一种基于视觉的导航算法，研究了将图像处理任务转移到边缘服务器上的问题。比较了三种计算模式:板载（onboard）、完全卸载到边缘和部分卸载。部分卸载预计比完全卸载对通信网络的传输率要求低，但需要一些板载处理。我们在计算时间上的结果有助于根据网络情况选择最适合的图像处理模式，即是否卸载和卸载什么。

Edge Computing A Primer，2018年新书，介绍边缘计算相关的概念和技术。

同步服务器 用于监视和控制物理和虚拟基础结构的API。 Synse Server是一部分。 它提供了一个简单的HTTP API，使收集设备指标和发布设备命令变得容易。 Synse专为边缘数据中心站点的熄灯操作而设计，但可以在更传统的数据中心环境，IoT实验室中运行，也可以作为DIY项目的监视和控制解决方案。 使用Synse的HTTP API和插件后端，可以通过相同的统一API访问通过不同协议（例如I²C，RS-485或IPMI）进行通信的设备。 支持新协议或设备就像使用编写新插件一样简单。 有关Synse Server和Synse平台的其他组件的更多信息，请参阅。 入门 Synse组件旨

Edge Computing From Hype to Reality，2019年新书，全面介绍了边缘计算的概念和应用。