内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103的4-20mA采集电路的设计与实现，涵盖硬件和软件两大部分。硬件方面，重点讲解了电流转电压、隔离电路和RS485接口三大模块，特别是采用TI的INA196电流检测芯片进行电流转换，确保工业环境下的稳定性。软件部分则提供了完整的源码，包括ADC采样代码和RS485通信代码，特别强调了DMA技术和滑动滤波的应用，以提高数据采集的准确性和抗干扰能力。此外，还提到了一些实际应用中的注意事项，如终端电阻的设置和ADC基准电压的选择。 适合人群：对嵌入式系统开发有一定基础的技术人员，尤其是从事工业自动化领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要将传感器电流信号转换为数字信号并通过RS485传输到上位机的场合。主要目标是帮助工程师理解和掌握4-20mA采集电路的设计方法及其在工业环境中的应用。 其他说明：文中提供的完整原理图、PCB源文件和源码，使得读者可以快速复现并应用于实际项目中。同时，文中提到的实际测试经验和优化技巧也非常有价值。

GerbToSCAD 来自 G+ 3D 社区的 Jerrill Johnson 提出了使用简单流程使用导电涂料创建 PCB 板的想法。 观看视频以了解此过程是如何执行的。 ！ 该项目是将 RS-274X 扩展 Gerber Solder Stencil 转换为可以使用 Jerrill 提供的Craft.io进行 3D 打印的 SCAD 文件。 学分转到作为一个好的起点。 用法：GerbToSCAD {输入文件} {输出文件} 输入文件应该是 .gbl 文件格式。 输出文件将是 .scad 文件格式。 需要 Ruby 1.9.2 或更高版本

超低纹波、精密电源模块 芯片LM27762 提供 ±1.5V 至 ±5V 可调节、超低噪声正负输出。输入电压范围为 2.7V 至 5.5V，输出电流高达 ±250mA。LM27762 的工作电流仅为 390µA并且关断电流的典型值为 0.5µA，因此可为功率放大器、数模转换器 (DAC) 偏置以及其他大电流、低噪声、负电压应用提供理想性能。该器件采用小型解决方案尺寸，所需外部组件很少。 负电压由经过稳压的反相电荷泵生成，该电荷泵紧接一个低噪声、负电压 LDO。LM27762 器件的反相电荷泵在 2MHz（典型值）开关频率下运行，可减少输出阻抗和电压纹波。正电压由低噪声正电压 LDO 的输入生成。 LM27762 的正负电压输出配有专用使能输入。为满足特定的系统电源排序需要，这些输出支持独立的正负电源轨时序。使能输入也可短接在一起并与输入电压相连。LM27762 具有可选的电源正常功能。

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某雷赛HBS86H混合伺服闭环步进驱动器的整体设计方案，涵盖硬件架构（如双核MCU、专业驱动芯片）、软件实现（如非线性PID补偿算法）以及通信协议（如ModbusRTU和自定义协议）。此外，还探讨了PCB布局技巧（如温度传感器集成）和参数自整定工具的应用。文中提供了多个关键代码片段，展示了如何优化功耗管理、过热保护和紧急停止等功能。同时，强调了参数调优对于系统性能的重要性。 适合人群：从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解闭环步进驱动器的设计原理和实际应用的场合，帮助工程师掌握高效节能、稳定可靠的电机控制解决方案。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还包括大量实战经验和改进措施，有助于快速提升项目开发效率并解决常见问题。

内容概要：本文详细介绍了某雷赛HBS86H混合伺服闭环步进驱动器的整体设计方案，涵盖硬件架构（双核MCU、专业驱动芯片、TVS阵列）、软件实现（闭环算法、通信协议、过热保护）以及参数自整定工具。文中特别强调了闭环算法中的非线性PID补偿机制，能够根据误差大小动态调整比例系数，从而提高控制精度并节省能耗。同时，提供了两种通信协议（ModbusRTU和自定义协议），确保现场调试和上位机对接的灵活性。此外，还讨论了PCB布局中的温度监控设计和过热保护措施，以及参数自整定工具的应用，使得不同型号电机的配置更加便捷高效。最后，针对官方demo中存在的问题，提出了改进后的软刹车方法，避免了机械冲击。 适合人群：从事步进电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解闭环步进驱动器的设计原理和实际应用的技术人员，帮助他们掌握从硬件设计到软件实现的完整流程，优化系统性能。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论解释，还附有具体的代码片段和实践经验分享，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

雷赛HBS86H闭环步进驱动方案：混合伺服驱动器整体方案打包，原理图+PCB+代码无误差警告，高效稳定性能保障,雷赛HBS86H混合伺服驱动器闭环步进方案：原理图+PCB板+无误代码集成打包,某雷赛86闭环步进驱动方案 HBS86H 86闭环电机驱动器 混合伺服驱动器。 原理图+PCB+代码。 整体方案打包。 代码无错误无警告。 ,关键词：雷赛86闭环步进驱动方案; HBS86H 86闭环电机驱动器; 混合伺服驱动器; 原理图; PCB; 代码; 整体方案打包; 无错误无警告。,雷赛86闭环步进驱动方案：HBS86H混合伺服驱动器，原理图+PCB+无忧代码

一、概览 STC 单片机 STM32 单片机 常用芯片 包含逻辑门、ADC/DAC 转换器等常用元件 被动元件 电感、电容、电阻等基础元件，支持各种电路的稳定运行 分立器件 包含二极管、晶体管、LED 等，适合不同需求的电路设计 光电及传感器 光通讯与环境检测的关键元件，支持多样化的感知应用 集成电路（IC） 各类高级封装 IC，支持复杂系统设计 继电器与接插件 提供信号和电源连接的稳定方案，保证电路的稳定性 显示技术 包括 LCD 屏及其他显示模块，适用于界面设计 机械元素 LOGO 图标与机械接口符号，便于产品展示与设计说明 电力相关 电池、整流桥、晶振等，为电路提供电力支持与稳定 二、使用指南 步骤：首先确认已安装 Altium Designer 软件。 解压：将下载的资源包解压，找到 .lib 导入：打开 Altium Designer，进入“库”面板，通过“添加/管理库”功能将文件导入。 三、查找与放置元件 使用导入的元件库，可以在项目中查找、放置所需的元件并进行设计。 根据设计需求，从分类中选择对应元件，便捷完成电路的搭建。 本文档来源于：中国电子DIY爱好者联盟

线路与图面（Pattern）：线路是做为原件之间导通的工具，在设计上会另外设计大铜面作为接地及电源层。线路与图面是同时做出的。介电层（Dielectric）：用来保持线路及各层之间的绝缘性，俗称为基材。孔（Through hole / via）：导通孔可使两层次以上的线路彼此导通，较大的导通孔则做为零件插件用，另外有非导通孔（nPTH）通常用来作为表面贴装定位，组装时固定螺丝用。防焊油墨（Solder resistant /Solder Mask） ：并非全部的铜面都要吃锡上零件，因此非吃锡的区域，会印一层隔绝铜面吃锡的物质（通常为环氧树脂），避免非吃锡的线路间短路。根据不同的工艺，分为绿油、红油、蓝油。丝印（Legend /Marking/Silk screen）：此为非必要之构成，主要的功能是在电路板上标注各零件的名称、位置框，方便组装后维修及辨识用。表面处理（Surface Finish）：由于铜面在一般环境中，很容易氧化，导致无法上锡（焊锡性不良），因此会在要吃锡的铜面上进行保护。保护的方式有喷锡（HASL），化金（ENIG），化银（Immersion Silver），化锡（I

【标题解析】 "oscilloscope:带有STM32F429发现板的示波器" 这个标题表明我们讨论的是一个基于STM32F429微控制器的示波器项目。STM32F429是意法半导体（STMicroelectronics）生产的高性能MCU，属于Cortex-M4内核系列，常用于嵌入式系统开发，特别是对实时性和处理能力有较高要求的应用，如数字信号处理和测量设备。 【描述解析】 "示波器带有STM32F429 Discovery板的示波器项目" 描述指出，这是一个利用STM32F429 Discovery开发板实现的示波器功能。Discovery板通常包含MCU、调试接口、外围模块以及必要的电路，为开发者提供了一个便捷的平台，用于快速原型设计和测试。在这里，开发人员将该板的硬件资源利用起来，构建了一个能够捕获和显示信号波形的简易示波器。 【标签解析】 "标签"是"C"，这代表项目的编程语言主要使用C语言。C语言是一种广泛应用的编程语言，尤其适合编写底层代码，如操作系统、驱动程序和嵌入式系统。在STM32开发中，C语言通常与STM32 HAL库或LL库一起使用，以简化硬件访问并提高代码可读性。 【详细知识点】 1. **STM32F429微控制器**：STM32F429具有高性能的ARM Cortex-M4内核，运行频率高达180MHz，具有浮点运算单元（FPU），能高效处理数学运算，适用于高速数据采集和处理。 2. **STM32 Discovery板**：它提供了丰富的外设，包括ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、GPIO（通用输入/输出）、USB接口等，这些外设对于实现示波器功能至关重要。 3. **示波器原理**：示波器是一种电子测量仪器，用于观察电信号的变化。在这个项目中，通过ADC采集模拟信号，并将其转化为数字信号，然后通过LCD或其他显示设备展示波形。 4. **C语言编程**：项目使用C语言进行开发，C语言的效率高且接近底层，适合编写嵌入式系统的控制代码。 5. **STM32 HAL库和LL库**：HAL库（Hardware Abstraction Layer）和LL库（Low-Layer）是STM32官方提供的软件框架，简化了对MCU外设的操作，使开发者可以更专注于应用逻辑。 6. **数据采集与处理**：项目中会涉及定时器配置以控制采样率，以及滤波算法来改善信号质量。 7. **用户界面**：可能包含简单的GUI（图形用户界面）设计，允许用户设置参数如采样率、量程、触发条件等。 8. **存储与回放功能**：可能支持将采集的数据存储在板载的闪存中，以便后续分析或回放。 9. **调试与测试**：使用像STM32CubeIDE这样的开发工具进行代码编译、调试，确保示波器功能的正确性。 这个项目展示了如何利用低成本的开发板实现复杂的功能，对于学习嵌入式系统和数字信号处理的初学者非常有价值。通过这个项目，开发者不仅可以深入了解STM32的使用，还能掌握模拟信号测量和处理的基本技巧。